Cómo activar múltiples robots Huaner al mismo tiempo

1. Primero agregue varios modelos de robots desde la "Biblioteca de modelos ABB".

2. A continuación, haga clic en "Generar sistema de robot a partir del diseño". Los nombres del sistema se denominan MultiRobot_System_1 (2, 3, 4, etc.). Seleccione solo el primer nombre del robot IRB_120_3_58_01. Luego seleccione la opción de configuración del sistema correspondiente y haga clic en el botón Finalizar para completar la creación del primer sistema de robot.

3. En el paso final de "seleccionar los dispositivos mecánicos del sistema", no verifique la configuración del sistema del robot por separado, para que los robots Huan'er puedan iniciarse simultáneamente a través de señales eléctricas.