Cómo utilizar el comando de arco del robot Kawasaki

Este comando se utiliza para definir la ruta para que el robot realice el movimiento del arco. Su sintaxis básica y ejemplos son los siguientes:

CNT: Comience a definir comandos de arco, como por ejemplo: CNT. ; CCW: Especifique un círculo. Es el arco en sentido antihorario o horario, por ejemplo: CCW: Defina la posición del punto inicial, por ejemplo: PTPX100, Y100, Z100, A0, B0, C0.

El código anterior inicia el robot desde la posición del punto inicial (X100, Y100, Z100) y dibuja un arco en el sentido contrario a las agujas del reloj. La posición del punto de control es (X150, Y150, Z150) y la posición final. es (X200, Y200, Z200). Después de la ejecución, el comando de arco finaliza.