Clasificación de robots industriales
Características de varios tipos de robots industriales:
1. Los robots de ensamblaje
se utilizan para ensamblar piezas en líneas de producción y pueden completar tareas repetitivas de manera precisa y eficiente.
2. Robot de soldadura
Dedicado a trabajos de soldadura, puede realizar operaciones de soldadura precisas en entornos de alta temperatura, mejorando la eficiencia de producción y la calidad de la soldadura.
3. Robot pulverizador
Utilizado para trabajos de pintura y pulverización, puede completar la tarea de pintura de manera uniforme y eficiente, reduciendo el desperdicio y los errores humanos.
4. Robots de manipulación
Utilizados principalmente para la manipulación y transporte de materiales, pueden sustituir el trabajo manual en la manipulación de objetos pesados y mejorar la seguridad y la eficiencia.
5. Robots de procesamiento mecánico
Se pueden utilizar para taladrar, fresar, tornear y otras operaciones de procesamiento mecánico, y se utilizan ampliamente en la industria de procesamiento de metales.
6. Robot de inspección de calidad
Utilizado para la inspección de la calidad del producto, puede detectar de forma rápida y precisa parámetros clave como el tamaño y la apariencia del producto para mejorar la eficiencia de la inspección de calidad.
7. Robot de embalaje
Utilizado principalmente para el embalaje y embalaje de productos, puede completar el trabajo de embalaje de acuerdo con los procedimientos establecidos y mejorar la eficiencia y consistencia del embalaje.
La estructura funcional de los robots industriales se subdivide;
1. Modo de control de operación
Los métodos de operación y control de los robots industriales se pueden dividir en control automático y mando a distancia. El control automático se refiere al funcionamiento autónomo del robot a través de programas y sensores internos, y el control remoto se refiere al funcionamiento del robot a través de equipos externos o control manual.
2. Estructura conjunta
La estructura conjunta de los robots industriales se puede dividir en estructura en serie y estructura en paralelo. La estructura en serie significa que las articulaciones del robot están dispuestas y conectadas en línea recta, lo cual es adecuado para operaciones de precisión. La estructura paralela significa que las múltiples articulaciones del robot están conectadas a través de bielas paralelas, lo cual es adecuado para trabajar con; gran capacidad de carga.
3. Rango de trabajo
El rango de trabajo de los robots industriales se puede dividir según la longitud del brazo del robot. Generalmente divididos en robots pequeños, robots medianos y robots grandes, son adecuados para entornos de producción de diferentes tamaños y requisitos de espacio.
4. Áreas de aplicación
Los robots industriales tienen una amplia gama de aplicaciones, incluida la fabricación de automóviles, la fabricación de productos electrónicos, la producción farmacéutica, el procesamiento de alimentos, etc. Los robots en diferentes campos deben tener funciones específicas y adaptabilidad para satisfacer las necesidades de las industrias correspondientes.