¿Qué significan las tres opciones de auto, PCM y passthrough en la salida digital de Xiaomi TV HDMI ARC?

Auto significa selección automática, es decir, seleccionar automáticamente la salida que el dispositivo considere adecuada entre los dos elementos siguientes.

Pcm convierte la señal en salida pcm.

Passthrough significa salida directa, emitiendo cualquier fuente de audio que reproduzcas.