¿Qué significa masa de robot industrial de 1 kg?

¿Qué significa el robot industrial ma SS1Kg?

Este es el parámetro del robot. La base para juzgar si el robot es adecuado para las necesidades de ingeniería. Los parámetros principales son:

1. esto puede entenderse directamente como el número de coordenadas independientes, el número de articulaciones o el número de ejes del motor necesarios para el movimiento del actuador.

2. Esta es la carga nominal. La carga nominal se refiere a la parte mecánica del robot industrial en cualquier posición dentro del rango de trabajo, por lo que la masa máxima que soporta generalmente expresa la capacidad de carga del robot en kilogramos.

3. El rango de acción también se denomina espacio de trabajo, que se refiere al punto de referencia de la muñeca del robot o al punto de instalación del efector final. Todas las áreas del espacio a las que se puede llegar.

4. Precisión de posicionamiento y repetibilidad La precisión de posicionamiento se refiere a la precisión con la que el robot alcanza un punto fijo. La repetibilidad se refiere a la desviación de su posición cuando el robot repite varias acciones continuamente bajo el mismo comando de posición. El valor máximo de dispersión.

5. Velocidad máxima La velocidad máxima se refiere a la velocidad lineal máxima que puede alcanzar el centro de la muñeca del robot cuando cada eje está vinculado. La velocidad máxima de la articulación no es un valor independiente. La velocidad máxima de movimiento a menudo está limitada por el voltaje del bus del motor o la velocidad máxima permitida. El grado de libertad está determinado por el rango de acción de carga nominal de los robots de diferentes empresas de acuerdo con los diferentes procesos de los equipos industriales. La repetibilidad es un factor de selección necesario para determinar el modelo de acceso específico.