Composición del sistema de control de robots industriales.

Los componentes del sistema de control del robot industrial: cuerpo mecánico, sistema de control, dispositivo de accionamiento, etc.

1. Cuerpo mecánico

El cuerpo mecánico es el mecanismo de ejecución en el que se basa el robot para completar la tarea. Generalmente, un robot, también llamado operador, o operador, puede. operar en un lugar determinado. El entorno realiza operaciones especificadas por el sistema de control. El cuerpo mecánico de un robot industrial típico generalmente consta de una mano (efector final), muñeca, brazo, cintura y base.

2. Sistema de control

El sistema de control es el centro de mando del robot, equivalente al cerebro humano. Es responsable de procesar la información de las instrucciones operativas, la información del entorno interno y externo. y basándose en el modelo de ontología predeterminado, el modelo de entorno y el programa de control toman decisiones, generan señales de control correspondientes y luego accionan las articulaciones del actuador a través del controlador, de modo que el actuador se mueve a lo largo de la posición o trayectoria determinada en la dirección requerida. secuencia para completar operaciones específicas. El actuador impulsa las juntas de la varilla de empuje para que se muevan en la secuencia requerida y a lo largo de una posición o trayectoria determinada para completar una operación específica.

3. Dispositivo de conducción

El dispositivo de conducción es el sistema de potencia del robot, que equivale al sistema cardiovascular humano. Generalmente consta de dos partes: el dispositivo de conducción y el. mecanismo de transmisión. Debido a los diferentes métodos de conducción, los dispositivos de conducción se pueden dividir en tres tipos: eléctricos, hidráulicos y neumáticos. El motor, el cilindro hidráulico y el cilindro de aire en el dispositivo de accionamiento pueden conectarse directamente al operador o pueden conectarse al actuador a través de un mecanismo de transmisión. Los mecanismos de transmisión suelen incluir transmisión por engranajes, transmisión por cadena, transmisión por engranajes armónicos, transmisión en espiral, transmisión por correa y otros tipos.

Componentes del robot

1. Robot o carro móvil: Es la parte principal del robot, que está compuesta por bielas, juntas móviles y otros componentes estructurales, que permiten al robot alcanzar una determinada posición en el espacio. Un robot por sí solo no es un robot sin sus otras partes.

2. Efector final: Componente conectado a la última articulación del robot. Generalmente se utiliza para agarrar objetos, conectarse con otros mecanismos y realizar tareas requeridas. Los fabricantes de robots generalmente no diseñan ni venden efectores finales, en la mayoría de los casos, simplemente proporcionan una pinza simple. Los efectores finales están montados en robots y se utilizan para completar tareas en entornos específicos, como soldadura, pintura, pegado y manipulación de piezas, solo por nombrar algunas de las tareas que un robot puede deber realizar.