La razón por la que el robot Kawasaki no camina en línea recta

Los motivos incluyen errores en el programa del robot, problemas de estructura mecánica, etc. Las razones por las que los robots Kawasaki no caminan en línea recta son: errores o trastornos lógicos en el programa del robot pueden causar que la trayectoria de movimiento del robot sea incorrecta y no pueda mantener una línea recta; hay problemas con la estructura mecánica del robot, como por ejemplo; rodamientos flojos, motores dañados, etc., que también afectarán el rendimiento del robot. La precisión y la estabilidad del movimiento impiden que camine en la trayectoria esperada; la falla de los sensores del robot, como los sensores de posición, los sensores de velocidad, etc., causará el El robot no puede detectar con precisión su propia posición y estado de movimiento, lo que provoca desviaciones de la trayectoria. El robot Kawasaki es un robot industrial avanzado con alta precisión y estabilidad. Se utiliza ampliamente en la fabricación de automóviles, la producción de productos electrónicos, la fabricación de productos farmacéuticos y otros campos.