¿Cómo configurar el valor kp durante la inspección de línea?

1. Si el robot gira demasiado lento y aparece una "línea de vuelo", aumente Kp y continúe intentándolo.

2. Si el robot se balancea hacia adelante y hacia atrás y está demasiado activo, Kp disminuirá.

3. Si el estado de seguimiento de línea del robot es muy bueno, aumente Tp y observe el seguimiento de línea del robot a una velocidad más rápida. Aunque Kp normalmente no cambia mucho, es necesario determinar un nuevo valor de Kp para cada nuevo valor de Tp. Lo anterior es el método de configuración del valor kp al seguir la línea.