¿Cuáles son los dos sistemas principales de la parte mecánica de los robots industriales?

1. Sistema de transmisión: para que el actuador del robot funcione sin problemas, se debe instalar un dispositivo de transmisión en cada articulación. Este es el sistema de transmisión, que proporciona la fuerza motriz para varios componentes y movimientos de las articulaciones. del robot, incluidos los robots industriales y el mecanismo de transmisión.

2. Sistema mecánico: incluido el cuerpo (incluido el asiento, la cintura y el mecanismo para caminar), brazos, muñecas y manos, etc. La estructura básica incluye la estructura del asiento, el dispositivo de rotación de la articulación de la cintura, la estructura del brazo y la rotación de la articulación del brazo. Dispositivo, estructura de brazo grande, dispositivo de rotación de articulación de brazo grande, estructura de antebrazo, dispositivo de rotación de articulación de antebrazo, estructura de muñeca, dispositivo de rotación de articulación de muñeca, efector final.