¿Cómo cambiar el modo de decodificación del robot Yaskawa?

Los pasos para reemplazar el codificador del robot Yaskawa son los siguientes.

1. Retire los tornillos de la tapa trasera del motor.

2. Retire la unidad del codificador.

3. Retire el cubo de la rueda.

4. Prepare el codificador, la junta tórica y el núcleo del cubo a reemplazar.

5. Lubrique el cubo de la rueda e instálelo según las marcas.

6. Confirme si la marca es correcta. No apague el medio lubricante durante la instalación.

7. Preste atención a los detalles y marcas de instalación e instale las juntas tóricas juntas.

8. Una vez completada la instalación, vuelva a colocar los tornillos.

9. El diagrama de cableado del codificador se muestra a continuación.

10. El método de depuración es el mismo que en el tema anterior, comentarios generales.