El libro más práctico para aprender a programar y aplicar PLC también es una buena forma de aprender a programar.
El tutorial de PLC Siemens escrito por el profesor Liao Changchu es bueno, puedes comprarlo y leerlo.
La mejor manera de aprender a programar es mirar y experimentar. Puede descargar el paquete de software Siemens step7 para practicar la programación y luego instalar un simulador para simular experimentos en su computadora y experimentar el uso de varias instrucciones.