¿Qué dos tipos de reductores se utilizan habitualmente en los robots industriales?

Principalmente reductores RV y reductores de armónicos.

El reductor RV es una combinación de reductor planetario y reductor cicloidal. La fuerza motriz excéntrica del eje planetario hace que la placa cicloide oscile en el anillo exterior para lograr el propósito de desaceleración y transmisión de potencia. No solo tiene las características de un amplio rango de cambio de la relación de reducción del reductor planetario, sino que también tiene las características de un pequeño juego y un gran par de transmisión de la rueda cicloidal. Y su tamaño es relativamente pequeño, lo que lo hace muy adecuado para su instalación en robots.

La estructura del reductor de armónicos es muy sencilla y consta de un generador de forma de onda, una rueda flexible y una rueda rígida. El principio es utilizar la diferencia en el número de dientes entre la rueda flexible y la rueda rígida y la deformación controlable de la rueda flexible durante la operación para lograr el propósito de desaceleración y transmisión de potencia.