Cómo editar el código G y agregarlo al microcontrolador, entran los expertos

También estoy editando código G y actualmente estoy usando software de corte o software de control de impresión 3D. Puede intentar usar cura, 3d slicer o repetier host, que puede editar el código G. Si desea agregar un microcontrolador, puede encontrar el firmware marlin en github, que es el programa para arduino mega2560. En él puede encontrar cómo agregar un microcontrolador. Si quiero agregar STM32, no hay nada que pueda hacer.