El eje z de la pequeña máquina amarilla está en la posición de cambio de herramienta, ¿dónde se deben modificar los parámetros?

Los ajustes se realizan en el sistema de control de la máquina o PLC (controlador lógico programable).

En robots o equipos de automatización, el PLC es el componente central utilizado para controlar diversas acciones y funciones de la máquina. Obtenga información del estado de la máquina a través de varias señales de entrada y controle el comportamiento de la máquina de acuerdo con programas preescritos. Los parámetros de la posición de cambio de herramienta suelen almacenarse en el PLC y gestionarse mediante un programa especial.