El origen de los robots industriales
Unimate, el primer robot programable controlado digitalmente, fue ampliamente utilizado para tareas de soldadura en la industria de fabricación de automóviles, lo que marcó el nacimiento de los robots industriales.
Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos de máquinas con múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el campo industrial. Tienen un cierto grado de automatización y pueden confiar en su propia energía y control. capacidades para lograr diversas funciones de procesamiento y fabricación industrial. Los robots industriales se utilizan ampliamente en la electrónica, la logística, la industria química y otros campos industriales.
Desde la perspectiva de la estructura mecánica, los robots industriales generalmente se dividen en robots en serie y robots paralelos. La característica del robot tándem es que el movimiento de un eje cambiará el origen de coordenadas del otro eje, mientras que el movimiento del eje paralelo del robot no cambiará el origen de coordenadas del otro eje. Los primeros robots industriales utilizaban mecanismos en tándem.
La definición de mecanismo paralelo es un mecanismo de bucle cerrado en el que la plataforma móvil y la plataforma fija están conectadas por al menos dos cadenas cinemáticas independientes, el mecanismo tiene dos o más grados de libertad, y es conducidos en paralelo.
Características de los robots industriales:
1. Facilidad de uso de los robots
En nuestro país los robots industriales son muy utilizados en la fabricación, no sólo en el automóvil. industria manufacturera, pero también en la industria de fabricación de automóviles, se ha utilizado ampliamente en la producción de transbordadores espaciales, equipos militares y el desarrollo de ferrocarriles de alta velocidad, así como en la producción de bolígrafos. Y se ha expandido desde industrias más maduras hasta campos alimentarios, médicos y otros.
Debido al rápido desarrollo de la tecnología robótica, en comparación con los equipos industriales tradicionales, no solo la diferencia de precios entre los productos es cada vez menor, sino que también los productos son altamente personalizados, por lo tanto, en la fabricación de algunos productos complejos. En los procesos, se pueden utilizar robots industriales para reemplazar los equipos tradicionales, lo que puede mejorar en gran medida los beneficios económicos.
2. Alto grado de inteligencia
Con el avance continuo de la tecnología de control por computadora, los robots industriales podrán comprender gradualmente el lenguaje humano. Al mismo tiempo, los robots industriales podrán completar el producto. Esto libera a los trabajadores de operaciones complejas.
En la producción industrial, el sistema de robot de soldadura no solo puede realizar un seguimiento automático en tiempo real de soldaduras espaciales, sino también realizar un ajuste en línea de los parámetros de soldadura y un control en tiempo real de la calidad de la soldadura, lo que puede cumplir con los complejos Procesos de soldadura y requisitos de productos técnicos. Tiene requisitos urgentes para la calidad y eficiencia de la soldadura.
3. Alta eficiencia de producción y alta seguridad
El manipulador, como su nombre indica, es un robot producido imitando la forma de las manos humanas. El tiempo que lleva producir un producto es. fijo de. El mismo ciclo de vida, el uso de robots para la producción también es fijo y no hay distinción entre alto y bajo. Además, el tiempo de producción del producto de cada molde es fijo y el rendimiento del producto también es alto. El uso de robots para la producción está más en línea con los intereses del jefe.
Referencia: Enciclopedia Baidu-Robots industriales