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¿Cómo es la tecnología de conducción autónoma de Xpeng Motors? ¿Será similar a Tesla?

Ya sea en el campo de los vehículos de nueva energía o en la conducción autónoma, Tesla siempre ha tenido una existencia especial. Ha sido cuestionada, criticada y ridiculizada por innumerables empresas automotrices. perseguido por innumerables empresas de automóviles. En China, los "Tres Grandes" (Nio, Ideal y Xpeng), conocidos como las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles, a menudo se comparan con Tesla. Entre ellos, el primer Xpeng Motors establecido está indisolublemente ligado a Tesla. Esto hace que la gente se pregunte, ¿cómo es Xpeng Motors? ¿Qué pasa con su tecnología de conducción autónoma?

¿Cuál es el volumen de ventas de Xpeng Motors? Recientemente, Xpeng Motors anunció sus resultados de entrega en septiembre. Según los datos, el volumen total de entregas de Xpeng Motors en septiembre alcanzó los 3.478 vehículos, un aumento interanual de 145, estableciendo un nuevo récord para las entregas en un solo mes en 2020; El volumen de entregas en un solo mes del P7 fue de 2573 unidades, estableciendo un nuevo récord para entregas en un solo mes y, a juzgar por la capacidad de producción actual de Xiaopeng P7, este logro es muy digno de reconocimiento.

Al mismo tiempo, Xpeng Motors afirmó que entre todos los vehículos entregados, más del 93% de los usuarios eligieron la versión inteligente equipada con el sistema inteligente de asistencia a la conducción XPILOT. En otras palabras, la gran mayoría de los consumidores están muy interesados ​​en el sistema inteligente de asistencia a la conducción de Xpeng Motors. Incluso se puede decir que este sistema es el factor decisivo que incide en la decisión de estos usuarios de comprar Xpeng Motors. Ahora hablemos del sistema inteligente de asistencia a la conducción de Xpeng Motors.

En primer lugar, debemos retroceder en el tiempo hasta 2019 y echar un vistazo a la disputa entre Xpeng Motors y Tesla. En marzo del año pasado, Tesla demandó a su ex ingeniero Cao Guangzhi, acusándolo de robar secretos comerciales relacionados con el sistema de conducción autónoma y llevarlos a Xpeng Motors.

Una figura clave en la demanda es Guangzhi Cao, un ex científico de visión por computadora en Tesla. Según Tesla, participó en el desarrollo del sistema de conducción autónoma y fue una de las 40 personas del equipo del sistema de conducción autónoma que tuvo acceso al código fuente. Sin embargo, el 3 de enero de 2019, Cao Guangsi presentó repentinamente su renuncia a Tesla y luego cambió a Xpeng Motors como responsable de la percepción.

Tesla declaró que entre noviembre de 2018 y el 3 de enero de 2019, Cao Guangshi hizo una copia de seguridad de toda la biblioteca de recursos, el sistema de conducción autónoma y la biblioteca de códigos fuente de la red neuronal de Tesla, y los subió a su cuenta personal. Había más de 300.000 iCloud. cuentas, archivos y directorios relacionados con el sistema de conducción autónoma. Luego eliminó 120.000 archivos en su computadora de trabajo, desconectó su cuenta de iCloud y borró todo el historial del navegador. Tesla argumentó que Cao Guangsi y Xiaopeng no tenían el derecho legal de utilizar tecnología relacionada con el sistema de conducción autónoma, que fue el resultado de más de cinco años y cientos de millones de dólares de investigación y desarrollo por parte del equipo de Tesla. Pero en ese momento, Xpeng Motors respondió que la compañía no había descubierto el supuesto comportamiento ilegal de Tesla antes y después de la implantación de Cao Guangzhi.

Pero a finales de julio, Cao Guangzhi admitió en documentos presentados ante el tribunal que efectivamente había descargado los archivos técnicos de Tesla, es decir, había subido los archivos que contenían el código fuente relevante a su cuenta personal de iCloud. que transfirió cualquier secreto comercial relacionado con la conducción autónoma de Tesla a Xpeng Motors. En este punto, si Cao Guangsi proporcionó su copia de seguridad de los datos del código fuente de Tesla a Xpeng se ha convertido en el foco de controversia en este caso.

De hecho, además del campo de la conducción autónoma, en muchas industrias intensivas en tecnología también existen diversas disputas sobre el robo de secretos comerciales provocado por el "flujo de talentos". Incluso si no hay disputa, si el personal técnico principal de una empresa pasa a otra empresa del mismo tipo, provocará diversas especulaciones y preocupaciones en la industria. Como dijo el Sr. Gu Junli, ex vicepresidente de Xpeng Motors a cargo de la investigación y el desarrollo de la conducción autónoma: "El desarrollo de Xpeng Motors en el campo de la conducción autónoma no puede separarse del apoyo de la tecnología.

Se entiende que Gu Junli es un conocido experto en aprendizaje automático y doctor en Silicon Valley. De 2012 a 2016, se desempeñó como ingeniero jefe del gigante internacional de chips AMD, responsable de. la investigación y el desarrollo de software de big data y aprendizaje profundo; se unió a SpecialTech en febrero de 2016. Tesla formó el equipo de aprendizaje automático de Tesla, desarrolló el producto Autopilot 2.0 y logró una implementación a gran escala en múltiples generaciones de vehículos Tesla en 2017; El equipo de Tesla Autopilot trabajó en el producto Tesla Autopilot 2.0. Hemos estado trabajando duro en el desarrollo. Implementación a gran escala en múltiples generaciones de vehículos Tesla el 23 de octubre de 2017, Xpeng Motors anunció que el Dr. Gu Junli, un conocido experto en aprendizaje automático, se desempeñará como vicepresidente de I+D de conducción autónoma de Xpeng Motors, reportando directamente a Informó He Xiaopeng, presidente de Xpeng Motors. Pero en marzo de este año, Gu Junli renunció y su sucesor fue Wu Xinzhou, exjefe del equipo de investigación y desarrollo de conducción autónoma de Qualcomm.

Se puede ver que en los últimos dos años, los gigantes de la conducción autónoma de Silicon Valley representados por Tesla, Apple y Qualcomm, así como las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles representadas por Dujuan y Xiaopeng, han experimentado un número cada vez mayor de movimientos de personal. Además de su "estrecha" relación con Tesla, ¿hasta qué punto se ha desarrollado el sistema inteligente de asistencia a la conducción de Xpeng Motors? Tomando como ejemplo el P7, el modelo actualmente producido en serie que mejor representa su fortaleza técnica, podemos hacernos una idea aproximada.

La conducción autónoma requiere SoC de hardware ASIL-D, y Xavier y Orin de NVIDIA cumplen con los estándares de seguridad del sistema de nivel ISO 26262 ASIL-D. Ya sea Tesla, Xpeng Motors o Li Auto, su primera opción a la hora de prepararse para la investigación y el desarrollo independientes de la conducción autónoma es Nvidia. Se puede ver que el chip de conducción autónoma de Nvidia debe tener muchas ventajas.

El sistema de asistencia a la conducción autónoma XPILOT 3.0 equipado con Xpeng P7 utiliza NVIDIA DRIVE Xavier como chip principal, que tiene capacidades informáticas de conducción autónoma de nivel L4. La potencia informática de un solo chip alcanza los 30 TOP y el consumo de energía. es de 30 vatios. Aunque la potencia informática no es tan buena como la de los FSD 70TOP de Tesla, ya es 12 veces la potencia informática de la plataforma EyeQ4 actualmente convencional, lo que es suficiente para respaldar su producción en masa L3 y sus futuras necesidades de pruebas de nivel L4.

Para garantizar el funcionamiento normal del sistema, Xiaopeng P7 está equipado con 14 cámaras, radares de onda milimétrica de 5 y 12 sensores ultrasónicos al mismo tiempo, formando la única fusión sensorial dual de 360 ​​grados de la industria. sistema. Entre ellas, las cámaras trinoculares de visión lejana, media y cercana y las cámaras de visión lateral cubren un campo de visión de más de 180 grados, lo que puede realizar el reconocimiento de líneas de carril en curvas estrechas y la identificación de vehículos congestionados a corta distancia; escenas de estacionamiento, dos cámaras de visión lateral La cámara puede identificar espacios de estacionamiento laterales, lo que permite el estacionamiento automático sin cruzar el espacio de estacionamiento por primera vez en la industria.

A nivel de posicionamiento, Xiaopeng P7 utiliza el mapa de alta precisión de Amap, con una precisión que alcanza el nivel de decímetro, que es la base para el posicionamiento a nivel de carril, al mismo tiempo, el uso de triple alta precisión; hardware de posicionamiento (GPS RTK IMU), que permite que la precisión de posicionamiento global alcance el nivel de centímetros. Además, el uso de tecnología de construcción de mapas y posicionamiento en tiempo real (SLAM) hace que la precisión de posicionamiento relativa de P7 sea inferior a 0,3 y el uso de triple; Las tecnologías se complementan entre sí. Las tres tecnologías se complementan y se superponen, lo que puede mejorar eficazmente la estabilidad y seguridad de la conducción autónoma en pasos elevados, túneles o con mal tiempo.

Xpeng Motors tiene tal fortaleza técnica, que es inseparable de su énfasis en la inversión en I+D. Los datos del prospecto muestran que ya en 2019, Xpeng Motors invirtió 2.070 millones de yuanes en la investigación y el desarrollo de conducción autónoma y los gastos de I+D representaron el 89,2% de los ingresos totales de la empresa, un aumento de aproximadamente el 1% con respecto a los 1.050 millones. yuanes invertidos en 2018. veces, y también es una de las empresas que otorga más importancia a la inversión en I + D entre las nuevas fuerzas de fabricación de automóviles.

En términos de recopilación de datos de conducción autónoma, Xpeng Motors ha recopilado hasta ahora alrededor de 2,9 millones de imágenes con anotaciones (interferencias en la carretera, lluvias intensas, noche, congestión, etc.) y, al mismo tiempo, aprendizaje profundo y Investigación sobre tecnología de redes neuronales. Desarrollar capacidades de procesamiento y comprensión del lenguaje natural.

Además, a finales del mes pasado, Xpeng Motors también anunció un acuerdo con Guangzhou Capita Investment Holdings Co., Ltd., una empresa de propiedad absoluta del Comité de Gestión de la Zona de Desarrollo de Guangzhou, en la que Capita proporcionaría Una financiación de 4.000 millones de yuanes para apoyar a Xpeng Motors ha acelerado su expansión empresarial, incluidos proyectos de inversión como la construcción de una nueva base de fabricación inteligente en la Zona de Desarrollo Económico y Tecnológico de Guangzhou y la compra de equipos de fábrica. Esta también será la segunda fábrica de construcción propia de Xpeng Motors después de la fábrica de Zhaoqing.

El 24 de septiembre, el primer lote de 100 unidades Xpeng G3i de Xpeng Motors también se envió oficialmente a Noruega. Se trata del primer pedido obtenido por Xpeng Motors en el mercado europeo y se espera que llegue en noviembre de 2020. Noruega. Noruega siempre ha sido uno de los países con mayor aceptación de vehículos eléctricos en Europa. Su cuota de mercado de vehículos eléctricos ha aumentado a 70,2 en agosto de este año desde el 49 del año pasado. El 53% del mercado de automóviles está ocupado por modelos BEV. Los modelos BEV por sí solos representan el 53% de la cuota de mercado. Durante el año transcurrido hasta agosto, se vendieron 54.000 vehículos eléctricos. Si Xpeng G3i puede estabilizar el mercado noruego, su proceso de globalización estará garantizado.

Actualmente en el mercado nacional, ya sea por su relación con Tesla o por la fortaleza integral de Xpeng P7, es el competidor más directo del Tesla Model 3. En comparación con años anteriores, los productos de Tesla están una o dos generaciones por delante de sus competidores en el mercado. Hoy en día, varias empresas de automóviles se esfuerzan cada vez más en la investigación, el desarrollo, la actualización y la mejora de los sistemas de asistencia a la conducción. una importante manifestación escénica del rápido desarrollo de una tecnología.