¿Qué tipos de robots industriales existen?
El robot de procesamiento láser es la aplicación de la tecnología robótica en el procesamiento láser. Utiliza robots industriales de alta precisión para realizar robots de procesamiento multiláser y operaciones de procesamiento láser flexibles. El sistema puede operarse en línea a través de la caja de demostración o programarse fuera de línea. El sistema detecta automáticamente las piezas a procesar, genera un modelo de las piezas a procesar y luego genera una curva de mecanizado. También puede utilizar directamente datos CAD para el procesamiento. Se puede utilizar para el tratamiento de superficies con láser, perforación, soldadura y reparación de moldes de piezas de trabajo.
Las tecnologías clave incluyen:
(1) Tecnología de diseño de optimización de la estructura del robot de procesamiento láser: uso de una estructura de cuerpo de marco a gran escala para aumentar el rango operativo y al mismo tiempo garantizar la precisión del robot;
(2) Tecnología de compensación de errores del sistema robótico: en vista del gran espacio de trabajo, la alta precisión y otros requisitos de los robots de procesamiento integrados, combinados con las características estructurales del robot, una combinación de no modelo Se adopta el método y el método basado en modelos. El método de compensación del robot híbrido que combina el método del modelo y el método basado en modelos completa la compensación de errores de parámetros geométricos y errores de parámetros no geométricos.
(3) Tecnología de detección de robots de alta precisión: combina tecnología de medición de coordenadas y tecnología robótica para lograr mediciones en línea de alta precisión de robots.
(4) Tecnología de implementación del lenguaje especial del robot de procesamiento láser: de acuerdo con las características del procesamiento láser y la operación del robot, complete el lenguaje especial del robot de procesamiento láser.
(5) Comunicación de red y tecnología de programación fuera de línea: tiene funciones de comunicación de red como puerto serie y CAN para realizar el monitoreo y gestión de la línea de producción del robot. También realiza la programación y control fuera de línea; robot por la computadora host.