Cómo operar el mecanismo de enlace de cuatro barras de la programación fuera de línea de robots industriales

Puedes utilizar el complemento integrado de webots para crear un enlace de cuatro barras.

En primer lugar, puede ir al sitio web oficial para descargar los últimos webots, usar el índice para crear un nuevo mundo, seleccionar la ruta para guardar el proyecto y luego continuar, todo usando La configuración predeterminada, operación infalible. Agregue una forma a Robot, vaya a niños debajo del nodo Robot y haga clic en el signo más. Luego seleccione Forma en nodos base.

Porque el soporte hidráulico del varillaje de cuatro barras puede desempeñar un papel estabilizador y equilibrador. El extremo delantero del soporte discurre a lo largo de una trayectoria recta. Hidráulico es un término en la industria de la maquinaria y la industria electromecánica.