¿Cómo va el avance de la investigación de los robots industriales?
Los robots industriales pueden sustituir a las personas en la producción industrial para completar determinadas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas de larga duración, o operar en entornos peligrosos y hostiles, como estampado, fundición a presión, tratamiento térmico, soldadura, etc. Pintura, moldeado de plástico, mecanizado y montaje simple, así como operaciones de transporte o procesamiento de materiales peligrosos en la industria de la energía atómica y otras industrias.
A finales de la década de 1950, Estados Unidos desarrolló un dispositivo de operación automática industrial independiente universal basado en robots y operadores, utilizando tecnologías como servomecanismos y control automático, y lo llamó robots industriales. Estados Unidos desarrolló dos robots industriales y pronto los utilizó en la producción industrial; en 1969, General Motors utilizó 21 robots industriales para formar una línea de producción automática para soldar carrocerías. Desde entonces, los países industrialmente desarrollados han otorgado gran importancia al desarrollo y aplicación de robots industriales.
Debido a que los robots industriales tienen cierta versatilidad y adaptabilidad y pueden adaptarse a la producción de variedades múltiples y de lotes pequeños, a partir de la década de 1970, a menudo se combinan con el control digital de máquinas herramienta para convertirse en unidades de fabricación flexibles o unidades de fabricación flexibles. sistemas de fabricación.
Estructura y Clasificación
Los robots industriales se componen de tres partes básicas: cuerpo principal, sistema de accionamiento y sistema de control. El cuerpo principal es la base de la máquina y el actuador, incluidos brazos, muñecas y manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar. La mayoría de los robots industriales tienen de 3 a 6 grados de libertad de movimiento, de los cuales la muñeca suele tener de 1 a 3 grados de libertad de movimiento. El sistema de accionamiento incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión, que se utilizan para hacer que el actuador produzca las acciones correspondientes; ; el sistema de control se basa en el programa de entrada. Envía señales de comando al sistema de accionamiento y a los actuadores y los controla.
Dirección futura del desarrollo de la tecnología robótica
Mejorar la inteligencia, movilidad, fiabilidad y seguridad de los robots, así como su perfecta integración con el entorno humano. El objetivo principal es "integrarse en la vida humana y trabajar con humanos". El objetivo principal es "integrarse en la vida humana y trabajar con humanos". Complete el trabajo que los humanos no pueden completar y aporte más valor a la sociedad humana con mayor flexibilidad.
Los robots industriales se pueden dividir en cuatro tipos según las formas de movimiento de los brazos. El manipulador de coordenadas rectangular puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; el manipulador de coordenadas cilíndrico puede realizar movimientos de elevación, rotación y telescópicos; el manipulador de coordenadas esféricas puede girar, cabecear y telescópicamente; el manipulador articulado tiene múltiples juntas giratorias.
Los robots industriales se pueden dividir en tipo de trayectoria puntual y tipo de trayectoria continua según la función de control del movimiento del actuador. El tipo de punto solo puede controlar el posicionamiento preciso del actuador de un punto a otro, y es adecuado para carga y descarga de máquinas herramienta, soldadura por puntos, manipulación general, carga y descarga, etc. El tipo de trayectoria continua puede controlar el movimiento del actuador. según una trayectoria determinada, y es adecuado para operaciones de soldadura continua y pintura por pulverización.
Los robots industriales se programan y enseñan en función de la entrada del programa. El tipo de entrada de programación utiliza soportes de información como tarjetas perforadas, cintas perforadas o cintas magnéticas para introducir programas programados.
Hay dos métodos de enseñanza para el tipo de entrada de enseñanza: uno es que el operador utilice un controlador manual (caja de enseñanza) para transmitir la señal de comando al sistema de accionamiento, de modo que el actuador se mueva en la dirección requerida. la secuencia y el movimiento de la trayectoria una vez; el otro es para que el operador guíe directamente el actuador para que se mueva una vez de acuerdo con la secuencia de acción y la trayectoria requeridas. Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa del trabajo automático del robot. Después de que el sistema de control detecta la información correspondiente de la memoria del programa, transmite la señal de comando al mecanismo de conducción, de modo que. que el actuador reproduzca la función aprendida. Varias acciones. Un robot industrial que enseña un programa de entrada se denomina robot industrial del tipo reproducción docente.
Los robots industriales táctiles, de detección de fuerza o visuales simples pueden trabajar en entornos más complejos; si tienen funciones de reconocimiento o añaden funciones adaptativas y de autoaprendizaje, se convertirán en robots industriales inteligentes. Puede autoseleccionarse o programarse para adaptarse al entorno de acuerdo con las "macroinstrucciones" emitidas por humanos para completar automáticamente tareas más complejas.