Coche de seguimiento no programado
#Contiene "reg52.h"
#definited_Dist2.55//
La distancia de movimiento del carro correspondiente a un solo pulso es Circunferencia de la rueda.
/4 # definidor 9//
La longitud del eje diagonal del carro.
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
Área de definición de variables globales .
/sbitp10=p1^0; //
Controla la apertura y cierre del relé sb ITP 11 = p 1 1; //
Controla el metal. interruptor de proximidad.
Datos ampliados:
Parte del controlador: recibe la señal de la parte del sensor, determina la respuesta del robot a señales externas basándose en el sistema de toma de decisiones escrito previamente (programa de software), y La señal de control se envía a la parte del actuador. Como el cerebro humano.
La parte del actuador: impulsa al robot a realizar diversos comportamientos, incluida la parte que envía varias señales (enciende los LED, emite sonidos) y puede ajustar su estado de acuerdo con las señales de la parte del controlador. .
Para los coches robot lo más básico son las ruedas. Esta parte es como un miembro humano. Parte del sensor: los sensores utilizados por el robot para leer varias señales externas y varios interruptores que controlan los movimientos del robot. Como los ojos, oídos y otros órganos de los sentidos humanos.