Vehículo de seguimiento no programado

#Contiene "reg52.h"

#definited_Dist2.55//

La distancia de desplazamiento del carro correspondiente a un solo pulso es Circunferencia de la rueda.

/4 # definidor 9//

La longitud del eje diagonal del carro.

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

Área de definición de variables globales .

/sbitp10=p1^0; //

Controla la apertura y cierre del relé sb ITP 11 = p 1 1; //

Controla el metal. interruptor de proximidad.

Datos ampliados:

Parte del controlador: recibe la señal de la parte del sensor, determina la respuesta del robot a señales externas basándose en el sistema de toma de decisiones escrito previamente (programa de software), y La señal de control se envía a la parte del actuador. Como el cerebro humano.

Parte del actuador: impulsa al robot a realizar diversos comportamientos, incluida la parte que envía varias señales (enciende LED, emite sonidos) y puede ajustar su estado de acuerdo con las señales de la parte del controlador.

Para los coches robot lo más básico son las ruedas. Esta parte es como un miembro humano. Parte del sensor: los sensores utilizados por el robot para leer diversas señales externas y varios interruptores que controlan los movimientos del robot. Como los ojos, oídos y otros órganos de los sentidos humanos.