Hay un problema con los datos leídos por el giroscopio L3G4200D y los datos de cada eje cambian al girar. Pero después de un tiempo, volvió a los datos en reposo.

La lectura de OUT_TEMP es la misma que la de XYZ en forma de complemento, pero es de 8 bits, es decir, -128~127, y por cada aumento de 1LSB, la temperatura medida disminuye en 1℃ , que no se proporciona en los datos y no es realista la relación cartográfica de la temperatura, pero a partir de la diferencia de temperatura, debería ser posible compensar la deriva de temperatura.