El mecanismo articulado de cuatro barras se divide en tres tipos básicos según las diferentes formas de ( ).

El mecanismo articulado de cuatro barras se divide en tres tipos básicos según las diferentes formas de las bielas.

Un mecanismo de cuatro barras en el que todos los pares cinemáticos son pares giratorios se llama mecanismo de cuatro barras articulado. Es la forma básica de un mecanismo plano de cuatro barras. vino visto como evolucionando sobre su base. En el mecanismo articulado de cuatro barras, según si la biela puede girar en un círculo completo, se puede dividir en tres formas básicas, a saber, mecanismo de manivela-balancín, mecanismo de doble manivela y mecanismo de doble balancín.

Después de seleccionar uno de los componentes como marco, los componentes conectados directamente al marco se denominan bielas, y los componentes que no están conectados directamente al marco se denominan bielas. Los componentes que pueden girar en una. El círculo completo se llama biela. Se llama manivela, y el componente que solo puede oscilar hacia adelante y hacia atrás dentro de un cierto rango de ángulo se llama balancín.

Si los dos componentes conectados por un par giratorio pueden girar entre sí durante todo el ciclo, se llama par giratorio; de lo contrario, se llama par oscilante. En el mecanismo articulado de cuatro barras, según si la biela puede girar en un círculo completo, se puede dividir en tres formas básicas, a saber, mecanismo de manivela-balancín, mecanismo de doble manivela y mecanismo de doble balancín.

Utilizando un principio de clasificación más razonable, se analizaron los dieciséis mecanismos con diferentes características de movimiento del mecanismo de cuatro barras con bisagra plana. Esto no sólo proporciona una comprensión integral del mecanismo de cuatro barras de bisagra plana, lo cual es conveniente para la práctica de ingeniería, sino que también facilita la programación por computadora y la identificación de este tipo de mecanismo.

Un mecanismo articulado de cuatro barras puede evolucionar a un mecanismo plano derivado de cuatro barras mediante los siguientes métodos:

(1) El par giratorio evoluciona a un par móvil. Como por ejemplo introducir componentes como controles deslizantes. Los mecanismos planos de cuatro barras construidos de esta manera incluyen mecanismos de manivela deslizante, mecanismos sinusoidales, etc.

(2) Seleccione diferentes componentes como bastidor. El mecanismo plano de cuatro barras construido de esta manera incluye un mecanismo de varilla guía giratoria, un mecanismo de varilla guía oscilante, un mecanismo de varilla guía móvil, un mecanismo basculante de manivela, un mecanismo tangente, etc.

(3) Cambiar la forma de los componentes.

(4) Ampliar el tamaño del par giratorio y evolucionar hacia un mecanismo excéntrico.