Diseño estructural del dispositivo de recolección de robot de recolección de té

El dispositivo de recolección del robot de recolección de té generalmente consta de las siguientes partes:

1. Pinza: la pinza del robot de recolección de té generalmente adopta un diseño de brazo mecánico o garra de sujeción. La sujeción de hojas de té recogidas tiene buena precisión y estabilidad.

2. Dispositivo de transmisión: El dispositivo de transmisión generalmente se compone de un motor, un reductor, un eje de transmisión y otras partes. Se utiliza principalmente para impulsar la pinza para que se mueva hacia arriba y hacia abajo, hacia la izquierda y hacia la derecha. delante y detrás, etc.

3. Cámara: el robot recolector de té debe estar equipado con una cámara de alta definición para monitorear el crecimiento, la madurez y la ubicación de las hojas de té en tiempo real para una recolección precisa.

4. Sistema de control: El sistema de control utiliza una computadora o microcontrolador para controlar el movimiento, agarre, recolección y otras acciones del robot recolector de té para lograr un control automatizado.

5. Sistema de alimentación: El sistema de alimentación utiliza baterías o fuentes de alimentación externas para garantizar que el robot recolector de té pueda seguir funcionando.

Además, para adaptarse a la pendiente del terreno de los diferentes jardines de té y a las diferentes alturas de los árboles de té, las pinzas y los dispositivos de transmisión de los robots recolectores de té generalmente se pueden ajustar y levantar para completar la recolección del té. operaciones.