Calificaciones altas para el diseño del programa de automóvil para evitar obstáculos y alcance ultrasónico de 51 microcontroladores (dirección diferencial). (Es mejor lograr el control pid, si no, simplemente evitar los obstáculos)

También encontré un problema como el suyo. La razón principal es que la capacidad del controlador de fuente de alimentación no es suficiente y el microcontrolador no funciona correctamente. Mi solución es usar una batería de litio de 12 V, o varias baterías secas en serie, al menos 10 V o más, controlar el módulo L298 solo, controlar dos motores, luego hacer una pequeña placa adaptadora, usar 7805 para convertir el voltaje de 12 V a 5 V. controla el circuito del microcontrolador, el microcontrolador debe funcionar normalmente y el automóvil funciona como un chirrido