Al utilizar el controlador Buko FD124S-EB para controlar la rueda del carro AGV, ¿la rueda del carro gira normalmente, pero la rueda no puede funcionar normalmente cuando toca el suelo?

Hola, según tu descripción, la sacudida del vehículo AGV puede deberse a dos motivos:

1. El período de sincronización de EtherCAT no coincide con la estación maestra. Solución: verifique si el modo de sincronización del reloj ECAN en el servocontrolador de bajo voltaje Kinko FD124S-EB está activado. El período de sincronización ECAN debe ser consistente con la estación maestra;

2. El servocontrolador de bajo voltaje no es lo suficientemente rígido provocó una alarma. El motor adaptador PI de fábrica del servocontrolador de bajo voltaje Kinko FD124S-EB funciona sin carga. Cuando se levanta el carro AGV, la inercia de carga del servomotor no es grande, por lo que puede funcionar después de colocarlo en el suelo. la carga aumenta y la rigidez debe aumentarse adecuadamente. Solución: Primero puede aumentar el parámetro de ganancia proporcional del bucle de velocidad, seguir incrementándolo hasta 10 puntos. Si hay mejora, puede intentar aumentarlo nuevamente. Si el servomotor chirría u oscila más violentamente, ajústelo ligeramente hacia abajo. esto asegura que el servo esté ajustado para que sea lo suficientemente rígido. Sin embargo, para el funcionamiento del vehículo AGV, no basta con simplemente aumentar la ganancia proporcional del bucle de velocidad. Es necesario ajustar otros parámetros del bucle de velocidad y del bucle de posición de acuerdo con la inercia de la carga y el modo de funcionamiento. Puede consultar el manual del servocontrolador de bajo voltaje para ajustar los parámetros.

Si aún no puedes resolver el problema, visita el sitio web oficial de BubuKe para obtener soporte técnico. ¡Gracias!