Los giroscopios y los codificadores son sensores de velocidad angular. ¿Cuál es su relación y diferencia?

Tanto el giroscopio como el codificador son sensores de velocidad angular, que sirven como sensores de señal de velocidad y aceleración al mismo tiempo.

El giroscopio utiliza una carcasa sensible al momento de un alto; -velocidad de giro del cuerpo para girar con respecto al espacio inercial. Un dispositivo de detección de movimiento angular para uno o dos ejes ortogonales al eje de rotación. Los dispositivos de detección de movimiento angular fabricados con otros principios que realizan la misma función también se denominan giroscopios.

Un codificador es un dispositivo que compila y convierte señales (como flujos de bits) o datos en formas de señales que pueden usarse para comunicación, transmisión y almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. El primero se llama disco de código y el segundo se llama regla de código. Según el método de lectura, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo de contacto y tipo sin contacto; según el principio de funcionamiento, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. Los codificadores incrementales convierten el desplazamiento en señales eléctricas periódicas, luego convierten esta señal eléctrica en pulsos de conteo y usan el número de pulsos para representar el tamaño del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un determinado código digital, por lo que su indicación sólo está relacionada con las posiciones inicial y final de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso intermedio de la medición.