Pregunta: 20 El robot Yaskawa tiene una función de paletizado (no un comando de traducción). ¿Puede configurar directamente el tamaño de la caja y el número de capas de paletizado?

Para la función de paletizado, primero es necesario memorizar los puntos clave de movimiento en el programa, y ​​enseñar al robot paso a paso cómo operar. Haga que todas las posiciones se compensen. Por ejemplo, primero debe moverse a la posición de agarre de carga, y las coordenadas XYZ finales del movimiento deben memorizarse en el programa, y ​​luego también debe memorizarse el comando de cierre de la abrazadera. . . Es decir, cada acción que realices manualmente debe ejecutarse automáticamente y memorizarse, entonces el robot sabrá cómo ejecutarla. Para decirlo sin rodeos, ¡significa repetir las acciones que realizas!