? pid ¿Puedes explicármelo, preferiblemente con un ejemplo sencillo? He leído mucha información en línea, ¡pero todavía estoy confundido!

P? se refiere a proporción. La amplificación proporcional es una amplificación de error. Cuanto mayor sea la diferencia entre entrada y salida, mayor será la salida.

I? es la integral. Sólo cuando la entrada y la salida son iguales, la salida permanecerá sin cambios. No hay error en la entrada y salida.

D? es diferencial. Habrá salida solo cuando cambie la entrada. De lo contrario no hay salida.

Después de usar PID en combinación, cuando la entrada cambia, la parte diferencial entra en vigor primero y la salida responderá inmediatamente (aumenta la velocidad de respuesta). El voltaje de salida aumenta extremadamente y luego el proporcional. La parte tiene efecto, ajustando La salida se acerca a la entrada Finalmente, la parte integral juega un papel importante en la eliminación del error final en la entrada y la salida.

Por ejemplo:

Calefacción del horno eléctrico, temperatura establecida 200, temperatura inicial del horno eléctrico 0 grados. El voltaje de control es V para controlar la potencia de calefacción.

Después de encender, debido a que la temperatura establecida es muy alta, la parte diferencial entra en vigor primero y V es la más alta. Entonces entra en juego la parte proporcional, calculando la diferencia entre 200 grados y la temperatura real para controlar el nivel de V. Después de que la diferencia disminuye gradualmente, principalmente debido al efecto integral, V cambia más lentamente, eliminando gradualmente el error, la potencia de calentamiento permanece constante y la temperatura del horno eléctrico permanece en 200 grados.

El siguiente diagrama esquemático es una comparación entre el ajuste proporcional y el ajuste PID. El PID tendrá diferentes formas dependiendo de los parámetros y funciones del sistema. Es sólo un dibujo y puede que no sea exacto, es sólo para referencia.