Pregunte sobre el problema de cableado entre el codificador rotatorio incremental y el microcontrolador 51.
El codificador rotatorio incremental es un dispositivo de detección de posición de rotación de uso común que puede determinar el ángulo y la dirección de rotación detectando la rotación del eje de rotación. Cuando se utiliza un codificador rotatorio incremental, es necesario cablearlo con el microcontrolador 51 para que el microcontrolador pueda leer la señal de salida del codificador rotatorio.
Primero, debe determinar la definición de pin del codificador rotatorio incremental. Por lo general, los codificadores rotatorios incrementales tienen tres pines, a saber, VCC, GND y señal de salida. Entre ellos, VCC y GND están conectados a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación del microcontrolador respectivamente, y la señal de salida debe conectarse a un puerto IO del microcontrolador.
Al realizar el cableado, debe prestar atención a los siguientes puntos:
1. Determine el puerto IO del microcontrolador. En el microcontrolador 51, hay múltiples puertos IO que se pueden usar para leer la señal de salida del codificador rotatorio. Debe elegir un puerto IO apropiado según la situación real.
2. Determinar el modo de funcionamiento del puerto IO. Cuando se utiliza el puerto IO, es necesario configurarlo en modo de entrada para que se pueda leer la señal de salida del codificador rotatorio. El modo de funcionamiento del puerto IO se puede configurar a través del software de programación del microcontrolador.
3. Conecte la señal de salida del codificador rotatorio incremental. Conecte la señal de salida del codificador rotatorio incremental al puerto IO del microcontrolador. Puede utilizar un cable Dupont u otros cables de conexión para la conexión.
4. Determinar la fuente de alimentación del codificador rotatorio incremental. El codificador rotatorio incremental requiere una fuente de alimentación externa y sus pines VCC y GND deben estar conectados a los polos positivo y negativo de la fuente de alimentación del microcontrolador.
Una vez completado el cableado, la señal de salida del codificador rotatorio se puede leer a través del programa del microcontrolador para determinar el ángulo y la dirección de rotación. Cabe señalar que la señal de salida del codificador rotatorio incremental es una señal de pulso, que debe contarse y procesarse para obtener el ángulo de rotación real. Puede utilizar el contador del microcontrolador u otros módulos relacionados para implementar esta función.
En resumen, se debe prestar atención a los puntos anteriores al cablear el codificador rotatorio incremental y el microcontrolador 51. Solo mediante una conexión correcta se puede realizar la función de detección de posición de rotación.