Máquinas sin programación
El primer robot programable del mundo nació en Estados Unidos y se utilizó por primera vez en la industria en 1961. Sin embargo, los robots de aquella época sólo se utilizaban para manipulaciones sencillas y trabajos repetitivos. En la década de 1970, la empresa japonesa Hitachi desarrolló un robot con visión dinámica y luego comenzó a equiparlo con microprocesadores y a utilizarlo ampliamente en la industria. Después de décadas de desarrollo, los robots modernos han adquirido la capacidad de tomar decisiones y calcular, y el desarrollo de los robots ha comenzado a entrar en la era de la inteligencia.
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La cadena industrial de automatización industrial se puede dividir en upstream, middle y downstream. Upstream son fabricantes de componentes clave, principalmente reductores, sistemas de control y servosistemas. Debido a sus elevadas barreras técnicas, también es el centro de beneficios de toda la cadena industrial. Los equipos de automatización industrial en un sentido amplio incluyen máquinas herramienta CNC de alta gama, robots industriales, instrumentos inteligentes, conjuntos completos de equipos de automatización, equipos inteligentes de logística y almacenamiento, etc. , que integra sistemas mecánicos, sistemas de movimiento, sistemas de control eléctrico, sensores y otras tecnologías. En el nivel posterior se encuentran los integradores de sistemas, que llevan a cabo la integración de sistemas específicos y el desarrollo de software secundario basado en diferentes escenarios y usos de aplicaciones. Sólo después de la integración del sistema se podrán colocar equipos de automatización en industrias transformadoras, como las de automóviles, electrónica y procesamiento de metales, para atender a los clientes finales.
Los robots industriales se pueden clasificar según la estructura mecánica, la forma de coordenadas del manipulador y el método de entrada del programa. Es común clasificar los robots industriales según su forma de coordenadas. Según las diferentes formas de coordenadas, los robots industriales se pueden dividir en tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas esféricas, tipo de articulación múltiple, tipo de articulación plana y tipo de coordenadas rectangulares. Entre ellas, las juntas múltiples (robots industriales de seis ejes) y las juntas planas (robots SCARA) son las más comunes y se utilizan ampliamente en las industrias automotriz y 3C.
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Los robots industriales son ahora habituales en las fábricas, como robots de manipulación, paletizado, pulverización, soldadura, carga y descarga, etc. , se utiliza cada vez más. Lo que antes era un trabajo aburrido en la línea de montaje ahora se puede completar de forma rápida y precisa, con robots que trabajan incansablemente. Mientras el mantenimiento posventa se realice bien, la cantidad de mano de obra que se puede ahorrar no se puede expresar en números, porque el trabajo es diferente al de la línea de producción.
Si estás interesado, puedes seguir/! , robot local, los componentes principales se fabrican en Alemania y Japón, el cuerpo del robot y el sistema de control se fabrican en China y son rentables. Según las estadísticas, el plan de renovación que implementamos ahorra entre 5 y 20 personas y puede recuperar el costo en 1 o 2 años.
Para los profesionales de la robótica, las marcas actualmente reconocidas por los clientes globales incluyen Yaskawa, KUKA, FANUC y ABB. Se excluyen los autoproclamados. Este producto ha sido probado en el mercado y denominado "Cuatro principales robots domésticos".
Aunque los robots domésticos también están en camino de ponerse al día, debido a deficiencias inherentes y a que algunos fabricantes no se toman en serio su trabajo, siempre están especulando sobre conceptos. ¡El camino es largo y largo!
Llevo muchos años dedicándome a robots industriales y proyectos de automatización.
Tomemos como ejemplo el taller de estampado. Una línea de estampado manual tradicional requiere 8 personas. Una línea de producción automatizada compuesta por 6 robots industriales y equipos de automatización puede reemplazar a 6 trabajadores. Las ventajas son obvias:
El coste es menor que la mano de obra. En general, los costos se recuperan de octubre a diciembre y las ganancias se obtienen de diciembre a agosto. Los robots domésticos de 6 ejes de menos de 10 kg cuestan entre 70.000 y 80.000 yuanes, lo que equivale al coste laboral de un trabajador de estampado durante un año, lo cual es muy rentable. En términos generales, los robots domésticos de buena calidad se pueden utilizar durante 3 a 5 años.
La calidad de los productos fabricados por robots es estable. Un robot que trabaja sin entrenamiento carece de emociones y cambios de humor. Trabajan según instrucciones establecidas. En circunstancias normales, los productos fabricados por robots son similares y la calidad es muy estable. Sin embargo, las personas deben recibir capacitación antes de que puedan trabajar, y la calidad también está ligada a la competencia y la seriedad.
El robot obedece y no requiere pago de horas extras. Si hay muchos pedidos, no hay problema para que la línea de producción del robot empiece a funcionar las 24 horas del día.
Los trabajadores tienen que trabajar horas extras en un entorno con fuertes ruidos de pisadas y altos factores de riesgo. Un máximo de dos turnos al día ya es el límite.
Evitar riesgos elevados. Los trabajadores del estampado son trabajos peligrosos. Una ligera distracción puede provocar daños personales y la fábrica tendrá que pagar cientos de miles o más en concepto de indemnización. Si se producen múltiples accidentes laborales en una fábrica, continuarán problemas como la supervisión de la seguridad y las compensaciones, y es posible que se pierdan algunos meses de ganancias.
Jiangsu Lingtuo Intelligent Technology Co., Ltd. proporciona a las empresas servicios técnicos como soluciones de fabricación inteligente de "sustitución de robots". Los robots industriales son productos integrados en sistemas, sus cuerpos se combinan con diferentes efectores finales para realizar diversas líneas de producción automatizadas, como paletizado, carga y descarga, estampado, soldadura, pulido, moldeo por inyección y corte. La empresa recomienda soluciones basadas en las necesidades del cliente.