¿Cómo controla el robot de grabado la fuerza y la trayectoria del grabado?
Control de presión de herramienta, control de trayectoria.
1. Control de presión de la herramienta: el robot de grabado está equipado con un sistema de presión de herramienta ajustable, que puede ajustar la profundidad y la intensidad del grabado controlando la fuerza de la herramienta. Se pueden utilizar sistemas eléctricos, hidráulicos o neumáticos para controlar la presión de la herramienta.
2. Control de trayectoria: El control de trayectoria del robot de grabado se puede lograr mediante programación. Al ingresar rutas y coordenadas específicas en el controlador, se puede controlar el robot de grabado para que grabe de acuerdo con una trayectoria predeterminada.