Pregunte a FANUC cómo ver el diagrama de escalera del sistema. X en la figura representa la entrada y Y representa la salida. Entonces, ¿qué significan R y G?
El icono del terminal -----0---- es la bobina
El TMR 3 de la caja es el relé de tiempo
El El código G viene dado por el comando PLC CNC
R es el relé PLC (relé suave)