¿Cómo controla el conductor el servomotor?

El servomotor es controlado por el controlador, y el controlador controla la velocidad y el par del motor ajustando el voltaje o la corriente de entrada del motor.

El controlador tendrá un puerto de entrada y un puerto de salida. El puerto de entrada está conectado al cable de señal del controlador, mientras que el puerto de salida está conectado al cable del motor.

Cuando el controlador emite un comando, el controlador cambiará la velocidad y el par del motor ajustando su voltaje o corriente de entrada, permitiendo que el motor se mueva según el comando.

Además, suele haber un codificador dentro del servomotor. Este codificador puede detectar la velocidad y la posición del motor y enviar esta información al controlador.

El conductor realiza los ajustes correspondientes basándose en la información de retroalimentación para garantizar que el motor se mueva con precisión según las instrucciones.