¿Cuál es el principio de integración cero?

¿Cuándo reemplazarán los robots al altísimo "Spider-Man"?

Fuente | Founder Park

Los robots aéreos están reemplazando gradualmente al "Hombre Araña" que trabaja en las alturas.

A diferencia de los robots de servicio que conocemos y que sirven a los humanos y los robots industriales utilizados en entornos de producción, se han diseñado robots especiales para liberar a los humanos de diversos entornos de alto riesgo desde su nacimiento. Los robots especiales comunes incluyen robots submarinos, robots móviles terrestres, robots de gran altitud, etc. El uso de robots de gran altitud para reemplazar a los humanos en operaciones de gran altitud es actualmente un método eficaz para reducir los riesgos y mejorar la eficiencia de las operaciones de gran altitud. .

En la actualidad, los robots de gran altitud se han utilizado en muchos campos como la industria, la agricultura y la silvicultura. Shihe Robot, una empresa nacional representativa, se centra en escenarios como la eliminación de óxido de barcos, la anticorrosión de tanques químicos, la inspección de calderas de energía térmica y la limpieza de paredes exteriores de edificios, y ofrece conjuntos completos de soluciones profesionales. Actualmente ocupa una participación nacional en el barco. Mercado de eliminación de óxido en primer lugar.

El Dr. Xu Huayang es invitado en Founder Park por la columna “Rebuild” de Geek Park | Fuente: captura de pantalla de transmisión en vivo

¿Cuál es la diferencia entre la tecnología central de los robots aéreos y la industrial? robots? ¿Cómo estandarizar soluciones en la implementación de escenarios? ¿Y cuáles son las dificultades técnicas que enfrentan los robots de gran altitud?

El 31 de mayo, el Dr. Xu Huayang, fundador y director ejecutivo de Shihe Robotics, fue invitado a la sala de transmisión en vivo "Rebuild" de Geek Park, hablando sobre el estado tecnológico actual y las perspectivas futuras del mercado de robots de gran altitud.

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Avances en tecnología de materiales

Hacer robots de gran altitud

una realidad

Fundador Park: Fachada ¿Qué problemas resuelven principalmente los robots?

Xu Huayang: Como sugiere el nombre, los robots de fachada son robots que caminan sobre la fachada. También se les llama generalmente robots de gran altitud. Los escenarios de aplicación son muy amplios. Los más comunes son las paredes exteriores de los edificios de la ciudad, que pueden reemplazar al "Spider-Man" que todo el mundo ve a menudo. Además de este escenario civil, también existen escenarios de trabajo a gran altitud relativamente ricos en la industria: eliminación de óxido de barcos, anticorrosión de tanques, inspección de calderas e inspección de puentes, etc.

Dividimos las funciones del robot de fachada en tres eslabones: fabricación, inspección y reparación. Fabricación se refiere a aplicaciones de soldadura y rectificado en astilleros y plantas de fabricación de tanques; la inspección se refiere a aplicaciones de prueba y detección de fallas, como reparación de calderas y puentes, se refiere a aplicaciones como eliminación de óxido, pintura y limpieza de paredes exteriores. En definitiva, los robots de fachadas pueden sustituir la mano de obra tradicional en las operaciones de construcción, inspección y reparación de fachadas de gran altura.

Fundador Park: Los drones comunes utilizan rotores múltiples para combatir la gravedad. ¿Cómo resuelven este problema los robots de gran altitud?

Xu Huayang: Existen algunas diferencias entre los robots de gran altitud y los drones que operan en escenas de fachadas. Los drones están equipados principalmente con equipos de inspección para inspección macro, como fotografía aérea o topografía. Se puede utilizar para algunas operaciones sin contacto, como la pulverización de pesticidas con drones. El robot de gran altitud tiene una mayor capacidad de carga y puede usarse para observación cercana. Puede equiparse con un medidor de espesor ultrasónico electromagnético EMAT o incluso un medidor de espesor de corrientes parásitas para una detección muy precisa. La eliminación de óxido tiene requisitos de capacidad de carga muy altos. No solo debe transportar tuberías y cables de agua a presión ultraalta, sino que también debe soportar la fuerza de retroceso de los chorros de agua a presión ultraalta, que oscila entre decenas y cientos de kilogramos. Una mayor capacidad de carga útil, una mayor precisión de posicionamiento y una mayor resistencia son las principales diferencias entre los robots de gran altitud y los drones.

¿Cómo resistir la gravedad? Los principios son diferentes en diferentes escenarios. La corriente principal es la adsorción magnética en escenarios industriales y la adsorción por presión negativa en superficies que no son de acero.

El material comúnmente utilizado en la industria es el acero. Para el acero, se puede utilizar la atracción magnética, de modo que pueda adsorberse en la superficie del acero. Sin embargo, la dificultad es que la succión, la gravedad y la fuerza motriz deben coincidir bien. Si la succión es demasiado grande, no se puede usar de manera flexible y si la succión es demasiado pequeña, se deslizará y chocará fácilmente.

Si se trata de una superficie que no es de acero, como la pared exterior de un edificio con muro cortina de vidrio, se puede solucionar mediante adsorción por presión negativa. Para objetos tubulares o columnares, puede utilizar la fricción para generar fricción rodeándolos o sosteniéndolos, de modo que pueda arrastrarse directamente a lo largo de la tubería.

Fundador Park: Parece que necesita poder desafiar la gravedad, pero también ser capaz de transportar peso de manera efectiva y moverse con flexibilidad. ¿Qué tipo de avances tecnológicos existen para que esto sea más fácil de lograr?

Xu Huayang: En última instancia, es una cuestión de estática y dinámica. Si el robot está sobre una placa de acero puramente recta y lleva una carga fija, se trata de un problema de estática. Este tipo de robot trepamuros existía hace 20 años. El chasis móvil está equipado con un imán y puede caminar sobre una placa de acero relativamente recta.

Sin embargo, en escenarios industriales y civiles, ese entorno ideal no existe. El verdadero desafío es poder adaptarse a la superficie curva para que pueda arrastrarse alrededor del barco, atravesar soldaduras, etc. En particular, las calderas de energía térmica tienen una estructura de pared compleja refrigerada por agua, que es una pared corrugada irregular, y deben tener la capacidad de detectar y adaptarse a campos magnéticos en tiempo real. Esto es algo que los robots trepadores de hace muchos años no poseían.

La tecnología central se basa principalmente en dos puntos: el progreso de los materiales de neodimio, hierro y boro, especialmente el aumento de la densidad de energía magnética. Cuanto mayor es la densidad de energía magnética, el imán del mismo peso puede producir imanes más fuertes. atracción, lo que puede aportar un mayor margen de seguridad. Si el margen de seguridad es grande, se puede garantizar su capacidad de carga. Con el progreso de la industria de materiales de tierras raras en los últimos años, la densidad de energía magnética de los materiales NdFeB ha aumentado. Los materiales NdFeB son materiales de tierras raras y China es el exportador del 90% de los materiales de tierras raras del mundo. Somos el líder mundial en tecnología de materiales de imanes permanentes.

El segundo es el aumento en la densidad de potencia del motor de accionamiento. Cuanto mayor es la densidad de potencia, más fuerza motriz tiene un tamaño o peso relativamente compacto, y también significa un mejor margen de seguridad.

Estas dos son innovaciones fundamentales en materiales y componentes clave. Combinando las innovadoras innovaciones de estos dos, los robots trepadores pueden volar sobre las paredes y realmente tener una mejor adaptabilidad en escenarios de aplicaciones industriales complejos.

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El objetivo de iniciar un negocio es convertirse

el "DJI" de una pista de carreras de robots de gran altitud

Fundador Park: ¿Qué te motivó a tener una idea de negocio?

Xu Huayang: Mi título universitario fue de la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Central Sur. En 2011, ingresé al Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Tsinghua para estudiar una maestría, un doctorado y un posdoctorado.

La idea de montar un negocio surgió al leer “La biografía de Steve Jobs” en 2014. Steve Jobs pasó de ser un joven pobre a ser el director ejecutivo de la empresa más valiosa del mundo. Un hombre que no tenía nada y dependía de su propio trabajo duro para lograr ese valor a través del espíritu empresarial y que ha aportado una gran influencia a las PC, los teléfonos inteligentes, la animación y la animación. otras industrias del mundo entero ha habido cambios e impactos importantes. La experiencia de Steve Jobs inspiró mi pasión y motivación para iniciar un negocio, y se me ocurrió la idea de iniciar un negocio.

Durante mis estudios de doctorado en 2015, intenté iniciar un negocio de hardware inteligente con mis compañeros de clase. Más de un mes después de su lanzamiento, el proyecto recibió inversión de TusHoldings. Pasamos rápidamente de la demostración al prototipo de ingeniería y, un año después, adquirimos el proyecto. Después de graduarme con mi doctorado en 2017, comencé mi propio negocio a tiempo completo. En ese momento, me decidí por la dirección de los robots de gran altitud.

Fundador Park: ¿Por qué elegiste el campo de los robots de gran altitud en ese momento?

Xu Huayang: Debido a mi experiencia profesional, siempre he prestado atención a los robots. También me gusta leer novelas de ciencia ficción, especialmente la serie de robots de Asimov, que tiene una profunda influencia en mí. ¿Cómo es la visión de Asimov sobre los robots? Hay muchos robots en cada hogar, que ayudan a servir té y agua, lavar la ropa y cocinar, sirven como asistentes personales durante el trabajo y sirven como asistentes comerciales cuando viajan por negocios. Es un estado donde los robots y los humanos se fusionan.

La teoría de la singularidad cree que con el desarrollo de la información y la tecnología en la sociedad humana, el rendimiento de la inteligencia artificial se desarrollará exponencialmente. Muchas opiniones creen que aparecerá una inteligencia artificial fuerte en 2050.

Espero con ansias la llegada de la era de la inteligencia artificial potente, en la que los robots puedan entrar en miles de hogares y potenciar todas las industrias. Esta industria puede ser más grande que las industrias del automóvil y la telefonía móvil.

Estoy muy decidido en la dirección general de dedicarme a la robótica. Pero necesitamos encontrar un punto de entrada más pragmático y acumular y acumular gradualmente marcas, fondos y talentos en la industria.

Personalmente estoy muy interesado en los robots móviles. El movimiento equivale a tener piernas, más algunos equipos de ejecución, equivale a tener manos, más el sistema de percepción, tiene ojos, oídos, nariz y lengua. y luego están El cerebro y el cerebelo forman el prototipo de un ser humano. Por tanto, la movilidad es una característica muy importante y queríamos encontrar escenarios de aplicación para robots móviles.

Perceptiblemente, cuando buscábamos oportunidades empresariales, era desde el Primero de Mayo hasta el Día Nacional, que resultó ser el período pico para la limpieza de paredes exteriores. Podíamos ver a Spider-Man trabajando en la pared todos los días. En ese momento, sentimos que los tipos de trabajo tradicionales e ineficientes ya no deberían existir. También hablamos con los jefes y trabajadores de más de una docena de equipos de ingeniería de Spider-Man en Beijing y descubrimos que todos también esperan con ansias los productos robóticos. porque el número de trabajadores en la industria está aumentando. Es difícil y el costo es cada vez mayor.

"Spider-Man" limpiando la pared exterior | Fuente: Unsplash

Racionalmente, no podemos hacer solo esta escena. En el pasado, los robots móviles se utilizaban en tres escenarios: mar, tierra y aire. Creemos que el escenario de limpieza de paredes exteriores es una oportunidad muy independiente y nueva. En ese momento, se posicionó como una escena de fachada y toda la categoría se llamó robots aéreos. Sentimos que aquí debería haber muchas otras oportunidades de aplicación, por lo que acudimos a la industria industrial para comprender la situación. Pronto descubrimos que la escena de la energía eólica era muy adecuada, así que lo intentamos por primera vez, pero no funcionó. Sin embargo, a través de tales intentos, descubrimos que todavía existe una demanda de robots en otros escenarios, como el transporte marítimo, la industria química, la energía, los puentes, etc. Existen puntos débiles y necesidades urgentes.

Basándonos en esta comprensión perceptiva y análisis racional, elegimos los robots aéreos como punto de entrada al espíritu empresarial. Esperamos seguir trabajando en esta pista durante 8 a 10 años y convertirnos en el “DJ” de pistas de robots de gran altitud en todo el mundo.

Fundador Park: Con respecto a los robots de fachada, ¿realizó una investigación de mercado o analizó el estado actual de las industrias tecnológicas extranjeras?

Xu Huayang: La forma más sencilla es analizar los productos competidores nacionales y extranjeros. Se pueden estudiar sus rutas técnicas y las industrias y clientes a los que se dirigen. La primera empresa analizada se llama ICM, International Climbing Machine, y su primer escenario es la energía eólica. También imitamos la dirección de la energía eólica. Además, también estudiamos el robot de inspección de energía térmica de Gecko Robotics, la empresa Inspection Robotics de GE para inspección de tanques químicos y detección de fallas, el robot de eliminación de óxido de barcos de la empresa holandesa VertiDrive, etc. Los clasificamos según la industria y la función para descubrir cuáles son más fácil de implementar en dirección a China.

El primer proyecto fue limpiar torres de energía eólica, luego el segundo proyecto fue un robot trepador de paredes de tuberías, el tercer proyecto fue el escenario de columnas verticales de rieles de alta velocidad y el cuarto proyecto comenzó a intentarlo. para eliminar el óxido de los barcos. Además de nuestra propia exploración activa, después de algunos años de acumulación, algunos proyectos también se han acercado a nosotros de manera proactiva, porque en los primeros días también aceptamos pedidos personalizados para sobrevivir, como Dongfang Heating en Shijiazhuang, incluida la Inspección Especial Provincial de Zhejiang. Institute, que también era cliente nuestro.

De esta manera, a través de nuestro propio juicio y toma pasiva de órdenes, formamos el grupo de demanda básico en la parte superior del embudo. Luego, en el proceso de hacerlo, juzgaremos su viabilidad técnica y valor comercial, y luego lo produciremos aún más, y luego continuaremos puliéndolo e iterando de generación en generación.

Fundador Park: ¿Cómo convertiste algunos de tus primeros proyectos individuales en productos?

Xu Huayang: El primer producto que lanzamos fue la eliminación del óxido de los barcos y el proceso de implementación llevó casi dos años y medio.

La primera vez que escuché sobre esta demanda fue de un senior en la industria de la robótica. Encontró tal demanda por parte de los clientes y sintió que los aspectos técnicos eran muy difíciles, por lo que sugirió que lo hiciéramos.

Hay cientos de miles de barcos en todo el mundo y existe una gran necesidad de eliminar el óxido. Pero la dificultad técnica también es alta. El casco es muy liso y está equipado con tuberías de agua de altísima presión, por lo que el robot puede caerse fácilmente.

Primero hicimos una encuesta de productos competitivos y descubrimos que hay robots en esta dirección en el extranjero y consideramos que esta solución era básicamente factible. También hay universidades en China que han realizado investigaciones sobre el tema anteriormente y cuentan con algunos materiales técnicos. Basándonos en su ruta técnica, hemos mejorado aún más la densidad magnética del imán y la adaptabilidad a superficies curvas. Como ya había realizado proyectos de energía eólica antes, aquí utilicé la tecnología de adaptación de superficie. Encontré algunos amigos para aprender sobre la eliminación de óxido a presión ultraalta y gradualmente se construyeron las principales instalaciones de soporte aguas arriba.

Rápidamente se hizo un prototipo y, después de probarlo con una placa de hierro, se descubrió que era factible y comenzamos a buscar clientes ángeles. Este proceso implica principalmente encontrar clientes innovadores que estén dispuestos a probar cosas nuevas. Porque el efecto del prototipo muchas veces no es muy bueno. Encontré dos clientes gracias a recomendaciones de conocidos, uno en Jiangyin y otro en Zhoushan. Después de pruebas continuas en estos dos sitios, al menos existen escenarios reales y se puede repetir todo el circuito cerrado de la cadena de investigación y desarrollo.

A finales de 2019 se lanzó el primer lote pequeño. Después de que aumentó el volumen de aplicaciones, los problemas del producto quedaron más expuestos y las versiones pequeñas se iteraron de manera oportuna. La versión V20 se ha producido en lotes pequeños y su consistencia y estabilidad están listas para su comercialización. Hemos optado por adoptar un método de operación de servicio para que los fabricantes puedan utilizarlo por completo. Se necesitaron alrededor de medio año para reparar más de 100 barcos. Superar los 100 objetos operativos demuestra básicamente la viabilidad comercial y técnica.

Operaciones de eliminación de óxido del barco | Fuente: Shihe Robot

Después del lanzamiento de la versión V30, la estabilidad es mejor, la facilidad de uso también ha mejorado enormemente y las funciones de conducción asistida son mejores. agregado: como Con funciones como crucero automático, cambio de carril con un clic y evitación automática de obstáculos, los principiantes pueden comenzar rápidamente y tiene el potencial de una promoción a gran escala. Posteriormente, comenzamos a abrir puntos de venta en Qingdao, Ningbo, Guangzhou, Shenzhen, etc. para promocionar productos a gran escala.

El producto y el marketing son un proceso cíclico. Cuanto mejor sea el producto, más amplias serán sus aplicaciones y más clientes tendrá. Debido a que cada vez más clientes utilizan el producto y brindan más comentarios, el producto será cada vez mejor. Cuando estos dos se repiten, hay un cierto efecto Matthew, porque las barreras a la escena son muy fuertes.

Fundador Park: ¿Qué problema resuelve la navegación automática de los robots de barcos? ¿Cuál es el principio básico?

Xu Huayang: El funcionamiento del robot se divide en dos modos: control remoto manual y funcionamiento autónomo. Se pueden lograr operaciones autónomas, planificación de rutas y navegación automática en superficies relativamente regulares. Hay algunas áreas complejas en la popa y la proa, que requieren cambiar al modo de operación manual y brindar cierta asistencia a través de sensores.

Llamamos a la tecnología de navegación de los robots móviles terrestres la solución de adentro hacia afuera, lo que equivale a que una persona use gafas y combine la nube de puntos circundante o los datos de la imagen para identificar los suyos. posición. En el caso de las fachadas, llamamos a esta tecnología la solución de fuera hacia dentro. El robot camina a lo largo de la pared, instalando una cámara cardán desde una tercera perspectiva. Porque nuestra navegación de posicionamiento no requiere una posición absoluta, solo una posición relativa. Para un barco, convertido en un marco rectangular en la imagen, el robot solo necesita atravesar desde la esquina superior izquierda hasta la esquina inferior derecha del marco rectangular y se completa la eliminación del óxido. No es necesario indicar la posición absoluta. . Basándose en imágenes desde la tercera perspectiva e integrando datos de los propios multisensores del robot, se puede lograr un posicionamiento con una precisión de 3 a 5 cm para satisfacer las necesidades de los escenarios in situ.

Fundador Park: ¿Cuál es la carga de trabajo aproximada de limpiar 100 embarcaciones?

Xu Huayang: Normalmente, un buque de carga de 100.000 toneladas tiene aproximadamente más de 300 metros de largo. En el pasado, cuando se utilizaban vehículos aéreos para operar, se necesitaban treinta o cuarenta vehículos aéreos para operar al mismo tiempo. tiempo, y se necesitaban entre 50 y 60 personas para el turno de noche. Si los robots y los operadores humanos trabajan juntos, 20 robots, 20 personas durante el día y 20 personas durante la noche, y los operadores humanos y de la máquina pueden operar al mismo tiempo, se necesitarán aproximadamente tres días y tres noches para limpiarlos todos. Se pueden lograr importantes ahorros de costos y se puede mejorar significativamente la eficiencia.

Fundador Park: ¿Cuál es su escala de ingresos actual?

Xu Huayang: No es conveniente revelar los valores específicos, pero puedo describirlos brevemente.

La industria de reparación naval de China tiene un valor de producción anual de aproximadamente 30 mil millones. El costo de eliminar el óxido de los paneles exteriores es de 2 a 3 mil millones por año, y el costo de eliminar el óxido de las cabinas interiores es aproximadamente el mismo. Hay cerca de 30 astilleros líderes en China, que representan alrededor del 80% de la industria nacional de reparación naval. Hemos atendido a más de 20 de ellos directa o indirectamente.

Hasta la fecha, nuestros robots han operado más de 500 barcos. En esta industria segmentada, el volumen de reparaciones navales debería ser el más alto del mundo. Se estima que el área de eliminación de óxido de los barcos es de más de 600.000 metros cuadrados y la cuota de mercado es definitivamente la primera.

Fundador Park: ¿Qué tamaño tiene el mercado de la limpieza de barcos?

Xu Huayang: Más del 70% de la logística mundial depende del transporte marítimo y actualmente debería haber 120.000 buques de carga. El envío también se ha vuelto más popular durante la epidemia. Creemos que el envío seguirá siendo el método logístico más rentable en los próximos 100 a 200 años.

Navegar en el océano requiere solucionar el problema de la corrosión de las placas de los barcos. Actualmente, la industria naviera estipula que los barcos deben atracar para mantenimiento dos veces cada cinco años. Debido a que China es el mayor país importador y exportador del mundo, las reparaciones de barcos generalmente se llevan a cabo cerca de las áreas de importación y exportación. La mitad de los barcos del mundo se reparan cada año y el valor de producción representa entre el 20 y el 30% del total mundial.

También hay razones por las que elegimos el escenario del barco. La primera es que el espacio de mercado es grande, lo que facilita intentarlo temprano. La segunda es que la concentración de clientes es alta, lo que favorece la promoción. La tercera es que las escenas están muy estandarizadas, aunque hay diferentes tipos de barcos, son básicamente escenas similares en comparación con el tamaño de los robots y la tecnología es muy versátil.

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Tecnología de Shihe Robot

Ventajas y modelo de negocio

Fundador Park: Además de ingresar antes, Shihe ¿Cuáles son los núcleos? ¿Ventajas técnicas de los robots?

Xu Huayang: Shihe ha estado desarrollando plataformas móviles robóticas de gran altitud desde dos escenarios: industrial y civil. La tecnología central está en cuatro direcciones:

La primera es el movimiento de adsorción magnética. La coincidencia entre la plataforma, la fuerza de adsorción y la fuerza motriz es muy importante en el proceso de análisis, optimización y control del diseño. Durante el proceso de diseño, se debe tener en cuenta la fuerza de adsorción y la fuerza motriz en circunstancias extremas. Para poder cumplir con tales escenarios, debe haber un margen de seguridad. En segundo lugar, durante la simulación, lo que ves es lo que obtienes, y el módulo magnético diseñado tiene el mismo efecto que el experimento real. Luego, durante el proceso de control del movimiento, es mejor detectar los cambios en la atracción magnética en tiempo real y ajustarlos en el tiempo mediante cambios en el campo magnético, para tener una mejor adaptabilidad. En última instancia, logra una gran relación carga-peso, una gran adaptabilidad a superficies curvas y un buen rendimiento para cruzar obstáculos.

El segundo es un robot de fachada no continuo basado en una combinación de cuerdas y presión negativa. En comparación con la adsorción magnética, la presión negativa tiene el problema de no poder superar obstáculos, por lo que se combinan la presión negativa y las cuerdas para lograr la adaptación a los muros cortina de vidrio y las paredes exteriores de los edificios, lo que también implica cuestiones como el posicionamiento y la superación de obstáculos de las paredes exteriores de los edificios. .

La tercera tecnología central es el posicionamiento y navegación de robots de fachada, que es la tecnología de posicionamiento de fachada de fusión multisensor de afuera hacia adentro que acabamos de mencionar, que es única en toda la industria. Nuestros amigos, incluidos los fabricantes extranjeros, también adoptan el modo de operación de control remoto puro. A continuación, también planeamos llevar a cabo la operación de varias máquinas por parte de una sola persona. Debido a la función de operación autónoma, una persona puede operar varias máquinas, mejorando aún más el retorno de la inversión para los clientes.

El cuarto es el paquete de procesos de la industria, un sistema que integra software y hardware. La carga útil es su hardware. También hay algunos parámetros de proceso que forman parte del software. Por ejemplo, cuando se utiliza un chorro de agua a presión ultra alta para eliminar el óxido, los parámetros del chorro de agua afectarán la eficiencia de la eliminación del óxido. Estos están relacionados con la presión y el caudal de la máquina de agua, el diseño, el número, y distancia objetivo de las boquillas, etc., que requieren múltiples operaciones. Acumule tareas, encuentre patrones y maximice la eficiencia de los robots y las máquinas de agua en varios escenarios. Los parámetros y las leyes pueden ser más importantes que el hardware en la naturaleza, porque el hardware es fácil de diseñar e imitar, pero los parámetros solo pueden resumirse y precipitarse por sí mismos.

En otras palabras, el chasis debe serializarse y estandarizarse para que pueda usarse universalmente en diversos escenarios. En cuanto al montaje sobre el chasis, también tenemos dos ideas. La primera es dar prioridad a la cooperación con socios de la industria para el desarrollo. Varias industrias solían tener procesos manuales tradicionales y las herramientas correspondientes, y se priorizó la cooperación y la integración. Si no podemos lograr una buena adaptación con el robot, consideraremos pasar a la autoinvestigación.

Fundador Park: Técnicamente hablando, ¿qué problemas prácticos ha resuelto principalmente Shihe Robot que no se pueden resolver?

Xu Huayang: Tomemos el barco como ejemplo. La linealidad del barco es muy compleja. Por ejemplo, en la proa bulbosa, el radio de curvatura es de aproximadamente 1 metro. Si no puede detectar el campo magnético y los cambios en la superficie a tiempo, es fácil estrellarse.

Detección de calderas de energía térmica | Fuente: Shihe Robot

Los escenarios complejos incluyen calderas de energía térmica. El quemador tiene cientos de metros de altura y tiene una estructura tubular de lado a lado en su interior, lo que requiere eliminación de polvo y pegamento, detección de defectos, etc. También hay una escena en la que se cruza el ángulo de plegado y el campo magnético cambiará repentinamente. Sólo hay tres empresas en el mundo que pueden realizar la función de trepar por el ángulo de plegado en el escenario de pared refrigerado por agua de calderas de energía térmica. En Estados Unidos existen Gecko Robotics e Inspection Robotics, una filial de propiedad absoluta de GE, mientras que en China sólo existe Shihe Robotics.

Además, los paquetes de procesos y navegación de posicionamiento de fachadas mencionados anteriormente también son ventajas técnicas completamente nuevas.

Fundador Park: La limpieza de las paredes exteriores de los edificios también es un escenario que desea resolver. ¿Cuáles son las tecnologías clave en esto?

Xu Huayang: La limpieza de paredes exteriores debería ser el segmento más grande en el circuito de trabajos aéreos. Solo en las ciudades de primer y segundo nivel, el área de construcción de paredes exteriores es de aproximadamente 10 mil millones de metros cuadrados, y el área de construcción de paredes exteriores es de aproximadamente 10 mil millones de metros cuadrados. La tarifa de limpieza anual es de aproximadamente 20-30 mil millones. En términos de magnitud, considerando que la frecuencia de limpieza en las ciudades de primer nivel es mayor, el costo anual es de más de 30 mil millones.

La dificultad de esta escena es que es demasiado compleja y no estándar para realizar un solo golpe. Al final, hay que combinarlo con la situación real de diferentes escenarios para crear una serie de productos. Hay una serie de componentes del producto y los módulos principales son comunes, por lo que existe potencial de escala.

Pero también hay formas de segmentar la escena. Utilizando la metodología STP, dividimos todo el muro exterior del edificio en seis categorías. La primera categoría es el muro cortina de vidrio puro más simple. El segundo tipo es el muro cortina con solo marcos verticales, porque solo hay marcos verticales, una columna y una columna, y no hay necesidad de cruzar obstáculos. La tercera categoría es el muro cortina con solo marcos horizontales, por lo que puedes caminar de lado y no hay necesidad de cruzar obstáculos. Las primeras tres categorías se dividen principalmente en tratar de no superar obstáculos, porque es demasiado difícil e ineficiente superar obstáculos. La cuarta categoría se define por tener marcos tanto verticales como horizontales, que tienen requisitos para cruzar obstáculos. El quinto tipo es aquel cuya forma general es relativamente regular, pero tiene algunas estructuras complejas en la superficie. La sexta categoría son los que tienen formas especiales, como los de nido de pájaro o los "pantalones grandes".

En este momento, nos enfocamos principalmente en las primeras cuatro categorías. No haremos las categorías quinta y sexta por el momento. En el futuro, podemos ingresar a las categorías quinta y sexta haciendo aviones especiales personalizados. para clientes de la gran B. A corto plazo, primero deberíamos centrarnos en los primeros, que tienen acciones relativamente grandes.

Fundador Park: Parece que los productos de robots aéreos son sistemas muy complejos. ¿Se compran e integran tecnologías y equipos upstream y downstream, o usted mismo realiza toda la cadena?

Xu Huayang: Muchas piezas son comunes a lo largo de toda la cadena industrial, como motores, reductores, variadores, etc. Algunos imanes especiales, tuberías de agua de ultra alta presión, etc. son proveedores especializados. Tenemos una planta de ensamblaje en el distrito de Fangshan, Beijing, que realiza principalmente inspecciones, ensamblajes y pruebas. La cadena de suministro todavía depende de socios ascendentes y descendentes.

La cadena industrial también es relativamente madura. Todos los motores y reductores se producen en el país, y muchos chips son de uso general y no se ven afectados por la guerra comercial. Los imanes son un material de exportación de China y no se verán afectados. Por tanto, toda la cadena industrial está relativamente completa.

Fundador Park: ¿Cómo planifica su futuro modelo de negocio?

Xu Huayang: Lo llamamos el modelo de ventas RaaS (Robot como servicio) que cobra según el servicio. Es muy importante ir al extranjero. Si los clientes nacionales están muy concentrados, adoptan el modelo de ventas directas. Los países extranjeros adoptan con mayor frecuencia el modelo de ventas por canal.

La estrategia exterior que entendemos puede ser la globalización y la localización. Es necesario lograr la globalización, pero las personas que la realicen deben ser personas locales. A corto plazo, los canales deberían seguir siendo el enfoque principal. Debido a que no hay suficientes recursos en el extranjero, los amigos extranjeros también están vendiendo o alquilando. El arrendamiento de equipos sigue siendo un modelo de negocio relativamente maduro en el extranjero.

Fundador Park: Si hay suficiente apoyo de capital, ¿qué tipo de ruta técnica seguirán?

Xu Huayang: El primero es el enriquecimiento de las líneas de productos, incluidas líneas de productos integradas verticalmente en diversas industrias. Por ejemplo, si eliminamos el óxido de los paneles exteriores de un barco, entonces necesitamos eliminar el óxido de los tanques interiores. El siguiente paso es rociar. Después de completar las reparaciones del barco, vaya a Construcción naval e infiltración y luego a Envío.

En el sector energético se han implementado productos como la serie de inspecciones de paredes exteriores, que ha sido evaluada por la empresa extranjera Gecko Robotics. Es muy seguro que también han entrado en el mercado las calderas de energía térmica doméstica. -Mercado de operación y mantenimiento. La demanda está creciendo. Finalmente, hay seis escenarios para la limpieza de paredes exteriores civiles. Los primeros cuatro escenarios se comercializarán lo antes posible.

El segundo es el diseño global. Ahora estamos desarrollando un producto maduro y un producto en el extranjero. Los robots de eliminación de óxido de barcos y los robots químicos anticorrosión han madurado después de aproximadamente tres años de pulido en China y pueden acelerar su diseño y expansión en el extranjero.

El tercero es la implementación del negocio RaaS en China. Todavía esperamos integrarnos rápidamente a través de grandes fondos, captar usuarios de calidad relativamente alta, establecer relaciones de cooperación con empresas de servicios de ingeniería de antemano y cooperación a largo plazo. con astilleros o empresas químicas, etc. forman una ecología viva.

Estos se pueden hacer durante al menos 6 a 8 años. Es necesario implementar líneas de productos serializados, negocios RaaS y globalización, y es necesario liderar toda la pista de robots de gran altitud. En 6 a 8 años, Shi He espera convertirse en una empresa súper unicornio en este camino y convertirse en una empresa global con un valor de decenas de miles de millones de dólares.

*Fuente de la imagen del encabezado: Shihe Robot