El eje x del robot Yamaha de 4 ejes no puede encontrar el origen

¿El interrogador quiere preguntar "¿La razón por la cual el eje x del robot de 4 ejes Yamaha no puede encontrar el origen"? Modo de trabajo, codificador.

1. Modo de trabajo: compruebe si el robot está en el modo de trabajo correcto y asegúrese de que esté en modo "restablecimiento de origen" para que pueda realizar la búsqueda de origen.

2. Codificador: compruebe si el codificador del robot es normal. El codificador es un componente clave para el posicionamiento del robot. Si el codificador falla y el robot no puede encontrar el origen, puede comprobar si el codificador funciona correctamente. La conexión del codificador está suelta. Limpie el codificador y otros métodos para solucionar la falla del codificador.