¿Cuáles son los usos de los dedos mecánicos y brazos cerámicos?

Los manipuladores cerámicos también se denominan dedos cerámicos y brazos cerámicos. Los efectores finales, etc. (manipuladores cerámicos) forman el extremo de un brazo robótico y se utilizan para operar y mover obleas semiconductoras entre diferentes posiciones. Básicamente es una mano robótica, por lo que es importante que sea térmica y dimensionalmente estable y que no contamine la cámara con partículas o contaminantes químicos.

Los brazos cerámicos se utilizan para manipular y transportar obleas de silicio durante todo el proceso productivo de los procesos semiconductores. Puede manejar obleas de gran tamaño y se pueden diseñar canales de vacío para sujetar piezas.

En robótica, un efector final es un dispositivo o herramienta unido al extremo de un brazo robótico donde estará la mano. El efector final es la parte del robot que interactúa con el entorno. La estructura del efector final y la naturaleza de la programación y el hardware que lo impulsa dependen de las tareas que realizará el robot. Si un robot necesita recoger algo, un tipo de mano robótica llamada pinza es el efector final más eficiente.

Las cerámicas tienen propiedades mecánicas, eléctricas y térmicas superiores, lo que las hace ideales para componentes de alta calidad. La durabilidad de las cerámicas finas las hace ideales para cargas mecánicas y térmicas abrasivas, así como para entornos químicamente hostiles.