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Habilidades de conducción

Hablando de conducción autónoma, muchos amigos deben estar muy interesados. En este artículo, nos centraremos en definir el concepto de conducción autónoma para presentarles algunos conocimientos sobre la conducción autónoma y el estado de desarrollo. Con el auge de la tecnología inteligente, la tecnología de conducción autónoma ha comenzado a desarrollarse rápidamente. Ante las amplias perspectivas del mercado, el desarrollo de Internet en China y el apoyo del gobierno a la industria, muchas empresas de tecnología y empresas de fabricación de automóviles chinas han invertido en la investigación y el desarrollo de tecnología de vehículos autónomos.

Hoy en día, las empresas de tecnología, las empresas de automóviles tradicionales y una serie de empresas de nueva creación se han convertido en actores importantes en la industria de la conducción autónoma. Al mismo tiempo, el capital también ha mostrado un gran interés. Aunque la industria ha comenzado a mirar esta tecnología con más calma desde la segunda mitad de 2018 debido a un desarrollo menor al esperado, la conducción autónoma sigue desarrollándose de manera constante.

Anteriormente, los principales fabricantes de automóviles tenían cronogramas aparentemente locos para el avance de la conducción autónoma. Después de varios accidentes y el retraso en el avance de políticas y regulaciones relevantes, hemos entrado en un período de reflexión y nos hemos calmado. ¿Qué es la conducción autónoma?

Los vehículos de conducción autónoma están equipados con sensores, controladores, actuadores y otros dispositivos avanzados a bordo, e integran tecnologías modernas de comunicación y redes, con funciones como percepción compleja del entorno, toma de decisiones inteligente y control colaborativo. , para lograr el intercambio inteligente de información entre automóviles y ? Los coches autónomos también se denominan coches inteligentes conectados.

En pocas palabras, un sistema de conducción autónoma equivale a un conductor humano. De manera análoga a todo el proceso en el que los humanos realizan acciones de conducción, los vehículos autónomos también necesitan "ver" claramente las condiciones de la carretera circundante, transmitir información al "cerebro" para pensar en la siguiente ruta razonable y, finalmente, tomar la decisión de "controlar". " la trayectoria de conducción del vehículo. Por lo tanto, la industria generalmente cree que "percepción-decisión-ejecución" son los tres sistemas más importantes para los vehículos autónomos, correspondientes a las tres partes del cuerpo humano de "ojos-cerebro-extremidades". ¿Qué es la conducción autónoma de alto nivel?

Según la información revisada por el editor, según el consenso internacional, el estándar de clasificación de conducción autónoma utilizado principalmente por la industria es el "Standard Road Machinery" publicado por SAE International (Society of Automotive Engineers) en 2014 y revisado en 2018. Clasificación y definición de los sistemas de automatización de conducción EMU: según la cantidad de tareas de conducción dinámica realizadas por el sistema, la conducción autónoma se divide en seis niveles diferentes: L0-L5.

De acuerdo con el estándar de "si el conductor debe estar en estado de conducción después de activar la función de conducción automática", la conducción automática se divide en conducción asistida y conducción automática con el nivel L3 como línea divisoria. En teoría, sólo L3 y superiores (incluido L3) pueden denominarse conducción autónoma.

El estado ideal de un vehículo autónomo es un nivel L5 alto (conducción totalmente autónoma), es decir, puede realizar tareas de conducción dinámica completas y soporte de tareas de conducción dinámica en todos los entornos de la carretera sin la intervención del conductor. En este momento, los automóviles autónomos también se pueden llamar automóviles sin conductor. Poco a poco se presta atención a la tecnología de conducción autónoma.

En 2014, Baidu comenzó a desarrollar la conducción autónoma y llevó esta nueva tecnología del laboratorio a las puertas de la industrialización. Desde entonces, las empresas chinas de conducción autónoma han ido surgiendo una tras otra, atrayendo mucha atención del capital y al mismo tiempo brindando apoyo del gobierno.

Frente a la tecnología de conducción autónoma, las empresas de automóviles han experimentado un proceso psicológico que va desde la desconfianza hasta la atención gradual. Hasta ahora, todas las principales empresas de automóviles del mercado han hecho planes en este campo.

No me interesa: de 2014 a 2015, Baidu estableció una división de conducción autónoma y comenzó a desarrollar tecnología de conducción autónoma. Debido a diferentes genes corporativos, las empresas automotrices con una historia de desarrollo centenaria no están interesadas en los negocios de las empresas de tecnología. Las estrategias publicadas en este momento están relacionadas principalmente con la conexión de redes inteligentes.

Reexamen: de 2016 a 2017, SAIC propuso un nuevo diseño de cuatro modernizaciones: "electrificación, inteligencia, redes e intercambio" en su foro de tecnología de futuro. Este se ha convertido en el objetivo que persigue. varias empresas de automóviles. Al mismo tiempo, nacieron varias empresas de conducción autónoma como Pony.ai, Mainline Technology y Heduo Technology, y las empresas automotrices comenzaron a reexaminar y dar seguimiento a esta nueva tecnología que representa el futuro.

Formular estrategia: después de que Audi lanzara el nuevo A8, el primer automóvil de conducción autónoma L3 producido en masa en 2017, las principales empresas automotrices nacionales como BAIC, SAIC y Changan anunciaron sucesivamente que se centrarán más en el campo de la conducción autónoma.

Aplicaciones de las tecnologías de conducción autónoma disponibles actualmente para nosotros

Después de una exploración real en los últimos años, las principales empresas automotrices han dominado algunas tecnologías avanzadas de asistencia a la conducción (ADAS) y gradualmente se han vuelto claras. Sobre la dificultad de la producción en masa de tecnología de conducción autónoma de alto nivel, reajustó gradualmente su planificación estratégica y se volvió más pragmática. Hay dos manifestaciones específicas: la primera es que están más dispuestos a aplicar primero la tecnología dominada a los productos existentes. Mediante la combinación de ambos, se completan actualizaciones iterativas, creando valor para los usuarios y mejorando los atributos tecnológicos de sus propios productos. El segundo se inclina más por la vía progresiva de la conducción autónoma. Ya no perseguirá ciegamente la realización de la conducción autónoma L4/L5. En los próximos años, se centrará en el desarrollo de algunas funciones de conducción autónoma L3, como HWP, TJP, AVP, etc., y se esforzará por lograr masa. producción de algunas funciones lo antes posible como punto de venta para automóviles nuevos.

La mayoría de las empresas automotrices han alcanzado el nivel L2 de producción en masa y están considerando niveles más altos.

Actualmente, la mayoría de las principales compañías automotrices nacionales han lanzado modelos de producción en masa de conducción autónoma de nivel L2. Según la clasificación SAE, cuando se activa este nivel de conducción autónoma, el conductor aún debe observar la situación de conducción en todo momento y frenar, acelerar o girar activamente el automóvil para garantizar la seguridad en la conducción. LKA, APA, ACC y AEB son funciones comunes de conducción autónoma de nivel L2. Si utilizamos "el número de modelos de conducción autónoma en cada nivel/el número de todos los modelos lanzados en el año" como criterio de evaluación para la tasa de penetración histórica de la conducción autónoma L1/L2, a partir de 2019, la tasa de penetración de mercado de L2 La conducción autónoma ha pasado por la etapa inicial y ascendió hasta el 3,3%, acercándose al punto de inflexión de la curva donde la tasa de penetración aumenta rápidamente.

¿Por qué es tan difícil pasar los vehículos autónomos de la L3 a la L4? Para eliminar obstáculos éticos y morales, todavía quedan muchos problemas por resolver en términos de políticas y regulaciones, tecnología y fabricación.

Ya sea desde la formulación de políticas, la mejora de las regulaciones, la promoción de la infraestructura de las ciudades inteligentes, estos problemas deben resolverse a nivel gubernamental, hasta los avances en algoritmos inteligentes, el desarrollo de mapas de alta precisión y el procesamiento. capacidades para el intercambio de comunicación de datos, estas empresas de tecnología necesitan un desarrollo tecnológico innovador, y luego la fabricación de vehículos, el control de costos, la promoción y popularización de la tecnología, estos son los problemas que las empresas automotrices deben resolver. La conducción autónoma de automóviles es un proyecto sistemático y un gran avance en el desarrollo social. Acojamos con valentía este día.

Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.