¿Cuáles son las bibliotecas de desarrollo, las bibliotecas controladas y las bibliotecas de productos en la gestión de configuración? ¿Cuáles son las conexiones entre ellas?

Generalmente,

la biblioteca de desarrollo es donde los desarrolladores modifican el código. (Los desarrolladores pueden modificarlo a voluntad)

La biblioteca controlada es donde se almacena el código de la versión de prueba. (El líder del equipo de desarrollo debe enviar una solicitud de prueba para su modificación)

La biblioteca del producto es donde se almacenan las versiones probadas. (Se requieren informes de prueba para impulsar las modificaciones)