Cómo segmentar un panorama de ojo de pez para obtener un cubo de seis lados

La imagen que publicaste se genera según el método de proyección equidistante. El campo de visión horizontal es de 360° y el campo de visión vertical es de 180°.

El ángulo de observación está en el centro del 6-edro regular, con FOV horizontal=90° y FOV vertical=90° en cada cara.

Así, a partir de las coordenadas de cada píxel, podrás calcular en qué superficie cae y su ubicación concreta.