Alibaba creó el "pequeño burro" en tres años: cuando el burro sea inteligente, nadie tendrá nada que ver con él
Es tan cálido y lindo como un burro, confiable y humano, y tiene una "fuerza bruta" para cumplir su misión. No teme a las altas temperaturas, ni a la lluvia. nieve, tormentas y relámpagos, frío y calor extremos.
Artículo 丨AutoR Smart Driving? Nuoyi
Ayer construimos un rinoceronte, hoy construimos un burrito. Nunca esperarás lo que hay en el zoológico de Ali.
En la Conferencia de Yunqi, Alibaba lanzó el primer robot logístico "Little Man Donkey" y también lanzó una plataforma robótica, ingresando oficialmente a la pista de robots.
Este pequeño robot burro integra la inteligencia artificial y la tecnología de conducción autónoma más puntera de DAMO Academy. Tiene una inteligencia cognitiva similar a la humana y su velocidad de respuesta de emergencia cerebral es 7 veces más rápida que la de los humanos.
Alibaba explicó que los burros alguna vez fueron las herramientas más utilizadas por los chinos para trabajar, viajar, ir a los mercados y transportar mercancías. Hoy en día, la producción y la vida de las personas se basan cada vez más en la nube y son digitales. las necesidades centrales de la operación social nunca han sido cambiar, se puede decir que el "pequeño burro" que se especializa en servicios de logística de terminales es una herramienta de mercado en la era nativa digital.
Al mismo tiempo, es tan lindo, confiable y humano como un burro, y tiene una "fuerza bruta" para cumplir su misión. No teme a las altas temperaturas, a la lluvia, a la nieve, a las tormentas eléctricas. relámpagos, frío y calor extremos. En los dialectos de Jiangsu, Zhejiang y Shanghai, "hombre" se utiliza a menudo como adverbio de grado. Nuestro pequeño burro bárbaro nacido en Zhejiang es bastante inteligente, bastante capaz y bastante seguro.
Se informa que Alibaba ha registrado y establecido Xiaomanlu Intelligent Technology Co., Ltd. para promover la investigación, el desarrollo y la producción en masa de robots.
El Little Man Donkey adopta una estructura con ruedas y un radar láser en su cabeza. Tiene una apariencia fresca y es flexible. Puede manejar fácilmente condiciones complejas de la carretera y elegir de manera inteligente el camino óptimo cuando se encuentra con una emergencia. , su "cerebro" puede reaccionar La velocidad alcanza 7 veces la del cerebro humano.
Zhang Jianfeng, presidente de la Academia Alibaba Damo, dijo: "Este robot pronto se utilizará a gran escala en comunidades, escuelas y parques de oficinas".
Puede funcionar 102 kilómetros con 4 kilovatios-hora de electricidad, la tasa de conducción autónoma alcanza el 99,9999
Veamos primero la configuración del hardware.
En términos de tamaño de apariencia, el tamaño del robot es 2100*900*1200 mm (1445 mm de altura incluido el lidar).
La apariencia de la carrocería adopta un tono gris plateado, con líneas redondeadas y una sensación linda. La rejilla del compartimiento se puede personalizar libremente según la carga máxima de 50 artículos de entrega urgente de tamaño regular por unidad. coche y 10 entregas por día, la capacidad máxima de transporte del robot es Puede manejar hasta 500 pedidos por día, y su rendimiento no se verá afectado por entornos extremos como tormentas, relámpagos, altas temperaturas, lluvia y nieve, así como garajes y túneles.
Teniendo en cuenta las necesidades de seguridad de la escena final, la velocidad máxima del robot se establece en 20 km/h, lo que significa que la velocidad de este vehículo es consistente con la velocidad de un vehículo eléctrico normal.
En términos de duración de la batería, el robot "Little Man Donkey" utiliza una batería recargable extraíble, que se puede cargar 4 grados por vez y tiene un alcance de 102 kilómetros, por ejemplo, la energía consumida. por el robot cuando viaja 100 kilómetros es menos que la electricidad utilizada para comer una olla caliente durante dos horas.
En términos de consumo de energía, la potencia del robot es de sólo 615w, menos de la mitad del secador de pelo Dyson (1600w) y menos de un tercio de la cocina de inducción doméstica convencional (aproximadamente 2000w).
En términos de sensores, está equipado con lidar personalizado RoboSense, cámaras de visión envolvente, radar de ondas milimétricas, navegación inercial y otros sensores, que son similares a las soluciones de sensores de automóviles sin conductor más avanzadas actuales.
Con una potente configuración de hardware, el siguiente paso es la tecnología de conducción autónoma e inteligencia artificial de vanguardia de DAMO Academy.
La primera es la inteligencia, con capacidades cognitivas de toma de decisiones similares a las humanas.
El robot "Little Man Donkey" puede conducir libremente en escenas terminales complejas, evitar obstáculos de manera confiable y realizar giros, paradas de emergencia, encontrarse con vehículos, dar marcha atrás, etc., con una tasa de conducción autónoma de 99,9999.
El robot solo tarda 0,01 segundos en identificar las intenciones de cientos de peatones y vehículos. Cuando se encuentra con un peligro y necesita realizar una parada de emergencia, el cerebro solo tarda 0,1 segundos en tomar una decisión. Elaboración, planificación y emisión de instrucciones de control.
El segundo es la seguridad, con un diseño de seguridad de cinco capas.
Para garantizar la seguridad y la estabilidad del vehículo, la arquitectura del sistema del robot introduce un diseño redundante quíntuple, que incluye toma de decisiones cerebral, cerebelo redundante, freno de detección de anomalías, freno de protección de contacto y control remoto. protección.
Una vez más, se puede producir en masa y tiene capacidades de producción en masa a gran escala.
A través de la autoinvestigación y la personalización profunda de los algoritmos, el costo de fabricación de los robots se ha reducido a un nivel que puede producirse en masa. Esto incluye el diseño independiente de la apariencia, la posesión de patentes de diseño y. Plataformas informáticas heterogéneas integradas de desarrollo propio con alto rendimiento, bajo costo, bajo consumo de energía y otras características.
El "Pequeño Burro" es solo el comienzo. En el futuro, irá a los edificios altos y bajará al sótano.
El "Pequeño Burro" es solo el. comienzo.
Alibaba DAMO Academy también lanzó simultáneamente una plataforma de robot inteligente, abriendo tecnología de robot común y módulos de capacidad al mundo exterior. Los usuarios pueden desarrollar rápidamente varios tipos de robots en diferentes escenarios en esta plataforma.
El Laboratorio de Conducción Autónoma de DAMO Academy ha acumulado las capacidades generales de los robots móviles (soluciones de hardware, algoritmos de software, capacidades de servicios integrados de terminal-nube) en la plataforma de robot inteligente.
Las tecnologías subyacentes que respaldan estas capacidades incluyen principalmente tecnología de inteligencia artificial multimodal y tecnología de conducción autónoma por encima de L4.
Por lo tanto, basándose en esta plataforma, se pueden desarrollar robots móviles para múltiples escenarios tan rápido como ensamblar Lego, como robots de patrulla de seguridad, robots de servicio aeroportuario, robots de prevención y desinfección de epidemias y robots guía de áreas escénicas.
Además de los robots con ruedas, Alibaba reveló que en el futuro también desarrollará diferentes tipos de productos robóticos, como robots bípedos y sobre orugas, que permitirán a los robots escalar montañas y vadear ríos, charlar y acompañarlos. , y sube a edificios altos y baja a los sótanos.
¿Por qué el robot logístico de Damo Academy es tan inteligente?
En primer lugar, a nivel de algoritmo, DAMO Academy propuso una arquitectura de algoritmo de "recepción pequeña, recepción intermedia grande", que mejora en gran medida el efecto del modelo de algoritmo y la eficiencia de la iteración del algoritmo.
DAMO Academy ha desarrollado AutoDrive, la plataforma de aprendizaje automático de conducción autónoma única en la industria, que utiliza máquinas para reemplazar el trabajo manual para el ajuste de parámetros de algoritmos y la optimización de modelos, mejorando la eficiencia del desarrollo de algoritmos.
Basado en el soporte de la plataforma AutoDrive, las "pequeñas recepciones" como la percepción, el posicionamiento y la planificación de la toma de decisiones continúan proponiendo modelos de algoritmos más ligeros y rápidos.
En términos de posicionamiento, el robot puede lograr un posicionamiento de alta precisión a nivel de centímetros en entornos sin o con GPS débil.
En términos de percepción, el robot puede identificar obstáculos de "nivel de centímetros" con la ayuda del algoritmo de percepción desarrollado por DAMO Academy.
En segundo lugar, en términos de potencia informática, DAMO Academy cuenta con el respaldo de Alibaba Cloud y cuenta con recursos de computación en la nube a gran escala, operación y mantenimiento de ingeniería de clústeres de computación a gran escala, almacenamiento de datos en la nube a gran escala y otros recursos. apoyo.
Basada en la plataforma AutoDrive, DAMO Academy ha creado su propia plataforma en la nube de conducción autónoma para mover datos masivos (base de datos de escenas, datos de vehículos autónomos, datos de vehículos de recopilación de datos) a Alibaba Cloud, abriendo la recopilación de datos. anotación, simulación, entrenamiento de modelos, evaluación y otros sistemas completos.
Finalmente, a nivel de diseño colaborativo de software y hardware, la plataforma informática integrada, los sensores, la unidad de posicionamiento y otro hardware del robot logístico adoptan un diseño integrado de software y hardware.
DAMO Academy ha desarrollado de forma independiente una unidad informática heterogénea integrada de alto rendimiento, bajo consumo y bajo costo, que puede alcanzar el mismo nivel de inteligencia con 1/3 de la potencia informática.
A través de la optimización colaborativa de software y hardware, el consumo de energía de la unidad informática se reduce en un 72 %, el costo se reduce en un 50 % y el volumen se comprime en un 62 %. En términos de sensores, DAMO Academy ha propuesto soluciones técnicas de fusión multinivel y multisensor, incluidos lidar, cámaras, radar de ondas milimétricas, navegación inercial y otros sensores.
En la era del surgimiento de las máquinas humanas, existe una competencia por un mercado de billones de dólares.
¿Por qué eligieron por primera vez desarrollar robots para escenarios logísticos?
Alibaba dio tres explicaciones:
Primero, la sociedad tiene necesidades. En la era nativa digital, la demanda de logística y distribución se está disparando rápidamente. China generará mil millones de pedidos de entrega.
En segundo lugar, el escenario lo requiere. En todo el sistema logístico, la logística de terminales siempre ha sido el eslabón más costoso y menos eficiente. Esperamos utilizar la tecnología para brindar soluciones de logística de terminales.
En tercer lugar, la tecnología se ha acumulado. La Academia DAMO y toda la economía de Alibaba han explorado la tecnología de inteligencia artificial multimodal y la tecnología de conducción autónoma durante muchos años, proporcionando una base técnica profunda para la investigación y el desarrollo de robots.
Se puede decir que con el desarrollo de tecnologías de la información de nueva generación, como big data, computación en la nube y 5G, la tecnología robótica evolucionará rápidamente, las tecnologías de software y hardware serán cada vez más maduras y los costos seguirán aumentando. disminuirá y el rendimiento seguirá mejorando, lo que eventualmente desencadenará el advenimiento de la era del robot.
Por supuesto, en términos de logística y distribución de terminales, Alibaba no es la única. Antes de esto, empresas como Zhixingzhe, Neolithic, JD.com y Suning han lanzado logística no tripulada de baja velocidad. y vehículos de distribución.
Según la predicción de la Federación Internacional de Robótica, la revolución de los robots creará un mercado valorado en billones de dólares, y China será el mercado de robots más grande del mundo. Una era de unión hombre-máquina. Próximamente, donde humanos y robots La interacción colaborativa apenas comienza.
Este artículo proviene del autor de Autohome Chejiahao y no representa los puntos de vista ni las posiciones de Autohome.