Eche un vistazo a la MCU - Circuito de control del motor para ver qué componentes se requieren. Gracias.

Este circuito utiliza (microcontrolador 8051), unidades (multiplexor de conversión A/D de 8 bits), dos muestras (sensores fotoeléctricos reflectantes de haz único) para enviar señales analógicas y las transmite al microcontrolador después de la conversión A/D.

Control de microordenador de un solo chip → (controlador bidireccional de puente completo) controla la rotación hacia adelante y hacia atrás de dos (motores).

En la imagen, los dos componentes que controlan la acción del chip A/D deben ser la puerta AND, es decir, en el caso de doble altura, impulsa el trabajo y la transmisión de señal del chip A. Chip /D. La señal de salida del EOC ingresa al microcontrolador a través de la puerta NOT.

Cuatro diodos aseguran el flujo de corriente.

Eso es básicamente todo.

Tiene varios pasos que necesitan atención. Se definen los pines de dirección de 3 bits del chip AD y se selecciona el puerto A de IN0~7 respectivamente.