¿Qué debo hacer si el eje manual del robot Yamaha no está conectado?

Las razones por las que el eje del manipulador Yamaha no está conectado son las siguientes:

1. La vuelta cero de la bobina está abierta.

2. El cabezal del relé intermedio está roto. El software ha sido instalado. Debería ser que los parámetros del controlador se pierdan, provocando que el controlador no esté conectado al manipulador. Cuando el servo esté encendido, informará que el eje no está conectado. Se recomienda intentar volver a conectarse.