Déjame preguntarte, ¿cómo se clasifican generalmente los robots industriales?

Existen muchas formas de clasificar los robots industriales, que se pueden clasificar según la estructura mecánica, la forma de coordenadas del operador y el método de entrada del programa.

1. Clasificación por estructura mecánica

1. Robot en serie: El movimiento de un eje cambiará el origen de coordenadas del otro eje. Por ejemplo, un robot de seis articulaciones.

2. Robot paralelo: El movimiento de un eje no afecta el origen de coordenadas del otro eje, como por ejemplo un robot araña.

Segunda clasificación según la forma de coordenadas del manipulador

1. El brazo del robot de coordenadas cilíndrico puede levantar, girar y telescopio;

2. coordenadas El brazo del robot multiarticular puede girar, inclinarse y telescópicamente;

3. El brazo del robot multiarticular tiene múltiples articulaciones giratorias.

4. Los ejes del robot de articulación plana son paralelos entre sí para lograr posicionamiento y orientación en el plano;

5. El brazo del robot de coordenadas rectangulares puede moverse a lo largo de tres. coordenadas rectangulares;

Tres clasificaciones según los métodos de entrada del programa

1. Robots de tipo de entrada de programación: El tipo de entrada de programación consiste en convertir los archivos de programa de trabajo que se han programado en la computadora a través de RS232. puerto serie o Ethernet y otros métodos de comunicación transmitidos al gabinete de control del robot.

2. Robot de tipo de entrada de enseñanza: Hay dos métodos de enseñanza para el tipo de entrada de enseñanza. Uno es que el operador utiliza un controlador manual (caja de control de enseñanza) para transmitir la señal de comando al conductor. el actuador para realizar la secuencia de acción y la trayectoria de movimiento requeridas. La otra es que el operador conduzca directamente el actuador y realice la operación de acuerdo con la secuencia de acción requerida y la trayectoria de movimiento. Al mismo tiempo que el proceso de enseñanza, la información del programa de trabajo se almacena automáticamente en la memoria del programa. Cuando el robot funciona automáticamente, el sistema de control detecta la información correspondiente de la memoria del programa y transmite la señal de comando al mecanismo de accionamiento, de modo que. el actuador puede reproducir el proceso de enseñanza varias acciones.