El controlador de robot Yamaha modifica el modelo de robot

1.1 Requisitos previos para aprender robots

Antes de aprender este contenido, debe dominar los siguientes puntos de conocimiento:

El conocimiento básico del PLC Siemens S7-1500 incluye la serie Siemens El PLC utiliza el método de comunicación de configuración Profinet, la composición básica del tipo de datos en el PLC Siemens (bit, byte, palabra y palabra doble), el concepto básico de mapeo de puntos IO después de que el PLC Siemens se comunica con equipos de terceros y una programación simple usando el programa PLC de Siemens. capacidades.

1.2 Una breve introducción al robot

Los cuatro ejes del robot de cuatro ejes Yamaha son el eje X, el eje Y, el eje Z y el eje R. Consulte la Figura 1-1 para conocer las ubicaciones específicas de los ejes. Todos los robots de cuatro ejes se componen básicamente de estos cuatro ejes, por lo que solo necesitamos tener un conocimiento básico de ellos. Aprender robots implica principalmente aprender el controlador del robot. La siguiente imagen es un ejemplo de un robot de cuatro ejes de Yamaha. Se puede utilizar para agarrar y colocar piezas de trabajo en sitios industriales.