Red de conocimiento informático - Consumibles informáticos - Información sobre conocimientos de alta tecnología

Información sobre conocimientos de alta tecnología

Lo que es más popular en la actualidad es la tecnología de alta tecnología de los robots. Entonces, ¿qué información hay sobre la tecnología de alta tecnología? ¡Lo siguiente es lo que he recopilado para que todos puedan leerlo! >

Información del robot

Descripción general del robot

En términos prácticos , un robot es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Los robots pueden aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados o actuar según principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan al trabajo humano, como la fabricación, la construcción o el trabajo peligroso.

Los robots pueden ser producto de cibernética, mecatrónica, informática, materiales y biónica integradas avanzadas. Actualmente, tiene importantes usos en campos como la industria, la medicina e incluso el militar.

Historia del desarrollo de los robots

En 1920, el escritor checoslovaco Karel Capek creó el robot en su novela de ciencia ficción "Rosam's Universal Robot Company".

Un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York de 1939. Estaba controlado por cables, podía caminar, hablaba 77 palabras e incluso fumaba, pero aún estaba lejos de serlo. realmente haciendo tareas domésticas En 1954, el estadounidense George DeVore construyó el primer robot programable del mundo y registró una patente. Este tipo de manipulador puede realizar diferentes tareas según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.

En 1959, DeVore se asoció con el inventor estadounidense Joseph Engelberg para crear el primer robot industrial. Posteriormente, se estableció la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. Debido a la investigación, el desarrollo y la promoción de robots industriales de Ingeberg, también se le conoce como el "padre de los robots industriales".

En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo un robot de manipulación universal, que se convirtió en un robot industrial verdaderamente comercial como los productos de la empresa y se exportó a países de todo el mundo, lo que desató una locura mundial por los robots y la investigación de robots. . 1962-1963 La aplicación de sensores mejoró la operatividad de los robots. Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Boney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y el sensor de presión utilizado por McCarthy en 1962. En 1963, se empezaron a añadir sistemas de detección visual a los robots.

En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló un robot. Ha podido corregir su posición según el entorno mediante sistemas de sonar, tubos fotoeléctricos y otros dispositivos. Desde mediados de los años 60, se han ido estableciendo laboratorios de robótica en el Instituto Tecnológico de Massachusetts, en la Universidad de Stanford (Estados Unidos) y en la Universidad de Edimburgo (Reino Unido). En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos piernas. Kato Ichiro lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento. Más tarde, dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.

En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicinas y correo a pacientes en hospitales.

En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó un kit de robot que hizo que la fabricación de robots fuera tan fácil como construir bloques. Era relativamente simple y podía ensamblarse a voluntad, y los robots comenzaron a ingresar al mundo personal.

Los robots generalmente constan de actuadores, dispositivos de accionamiento, dispositivos de detección, sistemas de control y maquinaria compleja. [1]

Después de comparar con la información establecida, el sistema de control ajusta el actuador para garantizar que las acciones del robot cumplan con los requisitos predeterminados.

Los sensores como dispositivos de detección se pueden dividir aproximadamente en dos categorías: una son los sensores de información internos, que se utilizan para detectar las condiciones internas de cada parte del robot, como la posición, velocidad, aceleración, etc. de cada articulación, y usar la información medida como La señal de retroalimentación se envía al controlador para formar un control de circuito cerrado. El otro tipo son los sensores de información externos, que se utilizan para obtener información sobre los objetos operativos del robot y el entorno externo, de modo que los movimientos del robot puedan adaptarse a los cambios en las condiciones externas, permitirle alcanzar un mayor nivel de automatización e incluso hacer El robot tiene ciertas capacidades. Este tipo de "sensación" se está desarrollando hacia la inteligencia. Los sensores externos, como la visión y el sonido, proporcionan información relevante sobre el objeto de trabajo y el entorno de trabajo. Esta información se utiliza para formar un gran circuito de retroalimentación, que será de gran ayuda. mejorar la precisión de trabajo del robot.

¿Variedades de robots

? ¿Rangers? Drones

A lo largo de la historia del desarrollo de los drones, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora del desarrollo. de drones. Y los drones tienen un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel tecnológico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones de reconocimiento y de ataque no tripulados, pero en cantidades limitadas. En la posterior guerra de Vietnam y la guerra de Oriente Medio, los drones se han convertido en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se convirtieron en el principal tipo de avión de reconocimiento.

UAV Kestrel francés

Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron. un alboroto. Por esta razón, la Fuerza Aérea de Estados Unidos utiliza drones con más frecuencia. Por ejemplo, el dron "Buffalo Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo 4. Tipo AQM-34Q

El UAV 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando paja metálica y abriendo canales para aviones tripulados.

Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud

Durante la batalla del valle de la Bekaa en 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado un gran número de tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió el avión de alerta temprana E-2C "Hawkeye" de fabricación estadounidense para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 incursiones de vehículos aéreos no tripulados "Scout" y "Bulldog" cada vez. día para apuntar a las posiciones de defensa aérea del ejército sirio y el aeropuerto realiza reconocimientos repetidos y transmite las imágenes capturadas a los aviones de alerta temprana y al comando terrestre. De esta manera, el ejército israelí identificó con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó misiles antirradar Wolf, destruyendo muchos de los radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados del ejército sirio, lo que obligó a los radares del ejército sirio a No se atreva a encenderse. Esto creó las condiciones para que los aviones tripulados israelíes atacaran objetivos.

Drones Fantasma

Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, uno de los primeros problemas que enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud escondidos en Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, tendrá que volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto a la potencia de fuego antiaérea del ejército iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer fue el tipo de UAV más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense desplegó 6 compañías de UAV Pioneer en la región del Golfo, con un total de 522 incursiones enviadas y el tiempo de vuelo hasta 1640 horas. . En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.

Robots con funciones especiales

Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No solo pueden ayudar a la policía a retirar bombas y completar tareas de seguridad en áreas importantes. En tiempos de paz, pero también en tiempos de guerra, también pueden realizar diversas tareas como remoción de minas, reconocimiento y ataque en nombre de los soldados. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres. .

En los países occidentales, las actividades terroristas siempre han sido un dolor de cabeza para las autoridades. Debido a los conflictos nacionales, el Reino Unido se vio gravemente amenazado por los explosivos, por lo que ya en los años 60 desarrolló con éxito un robot de eliminación de explosivos.

Los robots EOD con carro sobre orugas y supercarro desarrollados en el Reino Unido han vendido más de 800 unidades a agencias militares y policiales en más de 50 países. Recientemente, el Reino Unido ha optimizado el robot carro y ha desarrollado dos robots eléctricos de eliminación de explosivos controlados a distancia, Marmot y Bison. Los Royal Engineers británicos los utilizan para detectar y tratar explosivos en Bosnia y Herzegovina y Kosovo. La marmota pesa 35 kilogramos y tiene dos cámaras montadas en su mástil. El bisonte pesa 210 kilogramos y puede transportar una carga de 100 kilogramos. Ambos utilizan sistemas de radiocontrol, con una distancia de control remoto de aproximadamente 1 km.

Robots de eliminación de artillería ?Marmot? y ?Bison?

Además de las bombas colocadas por terroristas, en muchos países del mundo devastados por la guerra, hay bombas sin detonar esparcidas por todas partes. Munición. Por ejemplo, Kuwait después de la Guerra del Golfo era como un depósito de municiones que podía explotar en cualquier momento. En la superficie de más de 10.000 kilómetros cuadrados de la frontera entre Irak y Kuwait hay 250.000 minas terrestres, 850.000 proyectiles de artillería fabricados por 16 países y 25 millones de balas de minas y submuniciones lanzadas por fuerzas multinacionales, de las cuales al menos 20 no explotaron. Y hasta el día de hoy, todavía existen en muchos países bombas y minas terrestres sin detonar de la Primera y la Segunda Guerra Mundial. Por lo tanto, la demanda de robots de eliminación de artefactos explosivos es enorme.

Existen robots de eliminación de explosivos con ruedas y de orugas. Generalmente son de tamaño pequeño y tienen dirección flexible, lo que facilita su trabajo en lugares estrechos. Los operadores pueden utilizar radio o teléfonos móviles a cientos de metros de distancia. A varios kilómetros de distancia cables de fibra óptica controlan su actividad. El vehículo robot generalmente está equipado con múltiples cámaras CCD en color para observar explosivos; un manipulador de múltiples grados de libertad puede usar sus garras o abrazaderas para desenroscar la mecha o el detonador del explosivo y transportar el explosivo. con una escopeta, que puede destruir los dispositivos de sincronización y detonación de los explosivos después de apuntar con un puntero láser; algunos robots también están equipados con cañones de agua de alta presión que pueden cortar los explosivos;

Información sobre conocimientos de alta tecnología

Artículos populares