¿Cómo imprime el robot Yamaha las coordenadas actuales?

Imprimir en la interfaz de enseñanza de pasos.

Cómo imprimir las coordenadas actuales del robot Yamaha,

1. Abra el software EPSONRC y configure la comunicación entre la PC y el robot.

2. Abra el asistente de herramientas y haga clic en Robot Manager.

3. Seleccione el número de herramienta y haga clic para ingresar a la interfaz de enseñanza de pasos.

4. En la interfaz de aprendizaje por pasos, controle el eje U a 0°, luego controle el eje XY, alinee el centro de la herramienta con el punto característico de las coordenadas actuales y haga clic en el botón de aprendizaje para imprimir las coordenadas actuales.

El robot Yamaha es un dispositivo máquina que realiza un trabajo de forma automática. Puede aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados con tecnología de inteligencia artificial.