Código fuente de cmd

No diferenciaste entre el método service() y el método doXXX(). La función del método de servicio es seleccionar el método doXXX según el tipo de solicitud. En términos generales, no debe anularse. Heredar directamente de HttpServlet es suficiente. Por lo general, anulamos los métodos doXXX y anulamos los métodos doGet o doPost más utilizados.

Así que su servicio público de anulación() aquí es incorrecto y debería cambiarse a doPost o doGet.