El robot abb piensa en cómo planificar una trayectoria elíptica

El pensamiento del robot Abb y la planificación de trayectorias elípticas incluyen definir la trayectoria y generar puntos de trayectoria.

1. Defina la ruta: de acuerdo con los requisitos del área de trabajo del robot y las tareas de trabajo, defina la ruta del movimiento del robot, incluido el punto inicial, el punto final, la forma de la ruta, etc.

2. Generar puntos de trayectoria: según la definición de la ruta, se generan una serie de puntos de trayectoria que guiarán la dirección y la velocidad del movimiento del robot.