¿Cómo reemplazar el codificador del servomotor AB?

Los servocodificadores son en su mayoría codificadores compuestos y los datos de salida se dividen principalmente en dos partes. Un grupo está relacionado con la posición de carga del controlador, por lo que se debe restablecer el dispositivo de carga (la posición del sistema vuelve al cero absoluto) después de reemplazar el codificador. El otro grupo está relacionado con la posición del polo magnético del servomotor. Al depurar el sistema por primera vez, el controlador leerá este conjunto de datos, calculará la posición real del electrodo del motor en función de este conjunto de datos y lo registrará en el controlador, y luego accionará el servomotor. Si la posición del polo magnético del codificador es diferente, el motor no se puede accionar y es necesario volver a aprender la posición del polo magnético. Este es el proceso mencionado anteriormente, que consiste en seguir girando la carcasa del codificador hasta que el motor gire. Sin embargo, este método no es preciso y puede provocar fácilmente un funcionamiento inestable del sistema.